基于局部几何特征的稠密点云配准方法

针对现有的稠密点云配准方法依赖初始位置设定、计算成本高、配准成功率不高等问题，提出了一种基于点云局部几何特征的稠密点云配准方法。采用深度卷积网络模型提取点云的局部几何特征，从而减少了三维点云数据的噪声、低分辨率和不完备性等带来的影响。在此基础上，使用K维树搜索完成局部几何特征描述子的关联工作。最后，通过随机采样一致算法对点云的相对位姿进行鲁棒的估计。通过对开源数据集上5个典型场景中的数据测试表明，该方法的配准成功率达到92.5%，配准精度达到0.0434m，配准时间相对最邻点迭代配准算法缩短了74.7%，实验结果验证了该方法的有效性、实时性和鲁棒性。     

大型壁板数控钻铆的三点快速调平算法

 针对传统机翼壁板铆接过程中托架调平所存在的问题，提出一种基于有限曲面加工区域的三点调平算法。利用机翼表面上待钻铆点附近三点的坐标来表征该铆接区域的空间姿态，通过钻铆系统的几何结构模型所确定的坐标变化矩阵，逆解出调平所需的各运动副位移增量。在钻铆系统结构模型和机翼曲面方程的基础上建立三点选取的优化模型，并利用外点罚函数法确定其优化解。西安飞机工业(集团)责任有限公司ARJ21新支线飞机的机翼壁板试验件数控钻铆结果表明，该算法能够实现较高的加工精度和调平效率。     

基于雷达组网的抗无人机新技术研究

介绍了无人机的概念和基本特性;主要讨论了雷达组网和数据融合的基本原理及其如何实现对敌无人机等弱小目标的检测与跟踪,在此基础上引入了检测跟踪的新方法,有效弥补了单机雷达的不足,便于防空决策的后续处理.     

精益生产与六西格玛管理的比较

介绍了精益生产和六西格玛管理的基本思想、主要特点和支持工具,对精益生产和六西格玛管理的异同点进行了较详细的比较.     

油价逼近历史高位，航空股弱势依旧

进入3月,一系列良好经济数据继续支撑股市创出近年新高,但同时也加大了市场对美联储继续提升利息的担忧,主要股指高位横盘。美国最新就业数据显示,就业市场需求强劲,3月失业率降至4.7%,投资者担心持续上升的利率导致经济增速过快下滑。3月底,美联储如期第15次提高联邦基金利率,达到4.75%,长期国债利率持续上涨逼近5%,达到4年来新高。道琼斯工业指数收于11120.04,上涨0.39%,纳斯达克指数收于2339.02,上涨3.40%。香港市场在周边市场以及人民币升值加速的预期下,资金流入明显,恒生指数突破16000点,创5年来新高,H股表现更为出色,升至8年来高位…     

舰载导弹及火控系统数据录取与智能分析系统

为了解决导弹发射故障的分析问题,设计了一套舰载导弹及火控系统数据录取与智能分析系统,介绍了该系统的组成、功能和技术指标,运用多总线技术和军用加固机技术设计了其数据录取系统,并给出了智能分析系统软件的设计方法.     

BOM多视图映射技术

提出了BOM多视图的概念,介绍了BOM多视图映射技术,给出并分析了BOM多视图映射的数据流程图,实现了BOM多视图数据之间的数据映射。     

拉萨贡嘎机场弱电系统接口联动方案分析

本文就拉萨贡嘎机场航站楼弱电系统间的接口技术方案进行初步分析与探讨，从而达到机场航班信息资源的合理分配和资源共事利用，最终实现机场弱电系统的航班信息控制指令为指令牌的联动控制方案。     

产品数据管理(PDM)数据元标准化研究

结合ISO/IEC1117标准中的相关规定,采用自上而下的方法进行PDM标准数据元的设计.从分析PDM数据元来源入手,通过绘制PDM系统对象类图,整理出PDM领域的数据元名称,对每个数据元进行了表示层和语义层上的详细规范,形成数据元目录集(即数据元字典).最后注册管理机制把数据元字典动态地管理起来.PDM标准数据元可为企业信息系统集成、信息分类编码和PDM系统选型提供重要的参考依据.     

三焦点张量的最小代数误差非迭代算法研究

通过普通数码相机获得的3幅未标定图像,采用RANSAC算法进行两两匹配获得3幅图像的一组兴趣点对,利用最小代数误差非迭代算法在MATLAB中计算出三焦点张量,提出一种最小代数误差非迭代算法。实验结果表明,该方法是一种有效的三焦点张量计算方法,计算复杂度小、实现效率高。能够得到较准确的三焦点张量,为下一步相机自动标定以及三维场景的自动重建和量测奠定了基础。