深盒形件液压拉伸成形工艺初探

通过对一个零件的试制，完善了深盒形件液压拉伸成形工艺。     

基于BP人工神经网络的GPS／SINS组合导航算法

基于扩展Kalman滤波的GPS／SINS组合导航算法，需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理，要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声，且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模，能够很好地逼近系统非线性特性，获得较高精度的导航定位信息；还具有计算过程稳定，不涉及矩阵求逆，不需要迭代逼近，以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS／SINS组合导航系统的BP网络模型，并在标准的BP算法基础上，采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后，通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS／SINS组合导航计算的可行性。     

组合GPS／光纤陀螺陆地导航系统

ＬＩＴＥＦ ＧｍｂＨ和意大利Ｓ．Ｐ．Ａ Ｌｉｔｔｏｎ两家公司提供一系列具有低成本、高可靠性、不同精度等级等特点的模块化设计的陆地导航系统，并具有ＧＰＳ辅助导航或航向自对准功能的用户特定的系统。以惯性导航系统捷联技术为基础，由光纤陀螺和闭环电子线路构成的三组合为其速率敏感器。该Ｌｉｔｔｏｎ陆地导航（ＬＬＮ）系统的模块设计允许尽可能地使用通用系统组件而成为不同的导航系统。两个系统的构造、所需系统性能和     

中小功率脉冲YAG激光深熔焊的研究

论述了利用中小功率脉冲YAG激光做稳定深熔焊接的特点和难点介绍了采用中小功率脉冲YAG激光做稳定深熔焊接的激光焊接技术讨论了被焊零件在做了不同表面处理状态下的焊接工艺给出了中小功率脉冲YAG激光做稳定深熔焊接的较佳焊接工艺结果。     

惯性／卫星组合导航开发平台的可视化仿真和实现

对惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真及其实现进行了研究。该开发平台采用Visual++6.0语言进行编程,可进行实时导航动画显示,对惯性导航、GNSS及多种组合模态进行仿真运行,其结构和参数可由操作者根据实际情况选择或自行设定;特别针对不同的应用对象,可灵活地设置航迹和航路点,因此有较高的应用价值和实用意义,不失为设计组合导航系统的有力工具,在实际应用中对惯性/卫星组合导航系统研制和设计具有前瞻性和指导性。同时,模块化设计使该软件中的核心算法已方便地移植应用于实际工程组合导航系统中,收到了很好的效果。     

高空长航时无人机总体参数多目标优化

以高空长航时无人机的总体方案研究为背景,对高空长航时无人机总体参数建立了多目标优化模型,运用多目标遗传算法进行优化设计,最后通过建立的计算机程序得出优化结果.多目标优化用于高空长航时无人机总体参数优化,可以更加合理地评价高空长航时无人机的总体参数的最佳组合,避免设计上的缺陷,提高设计效率.结果表明,高空长航时无人机优化后的总体性能得到改善,说明该方法适用于高空长航时无人机总体方案的优化设计,对方案研究有一定参考价值.     

高压压气机转子叶尖组合磨削加工工艺分析

本文介绍了某型高压压气机转子叶关加工工艺。主要阐述了在国内尚无高速磨床的情况下,用静态加工方法,满足设计需要所采取的主要工艺技术的措施。经装配试车,取得了满意的效果。     

无人机下滑着陆DGPS/INS导航及引导系统的仿真与试验研究

介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型,对组合导航系统进行了数字仿真,并在数字仿真的基础上进行了动态跑车试验,验证了所设计的输出校正方式DGPS/INS组合导航系统能够满足引导无人机自动下滑着陆的精度要求。     

深小孔电解加工

本文扼要分析了深小孔电解加工的各主要工艺因素(如电解液、电极、脉冲加工电流、电极导向、多孔同时加工和进给速度等)及其加工过程中的相应措施,从而保证了深小孔的加工质量并提高了生产效率.     

复合棒弯曲振动的一种简单数值解法

把组合柱按材料和截面大小的不同分成若干单元，每单元两端的位移、截面转角、弯矩以及剪力的关系用一矩阵表示，各单元矩阵相乘即得到组合柱总的矩阵，最后由此求解组合柱的共振频率，并进行一一些验证。