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31.
本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法,它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来,从而提高了适应能力与误差补偿精度,文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制,并把它们统一起来,得到了封闭解。  相似文献   
32.
李学锋  苏磊 《航天控制》2007,25(3):10-12
简要论述了捷联惯性测量组合评估系统在小样本下的性能评估方法,给出了小样本下正态性分布结构和采用随机加权的评估算法。采用此评估方法可以实现对惯组的综合性能的分析与评估,对落点偏差的分析预测,从而实现对射前优选惯组的辅助决策。  相似文献   
33.
提出了一种北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位算法。以伪距率为观测量,基于高稳定度用户时钟,结合北斗系统的热备份星,在三星共视下用两级卡尔曼滤波器对惯导进行闭环校正。给出了组合导航系统的构成,以及第一、二级滤波的数学模型。该法能根据收星情况在闭环与开环方式间稳定转换。仿真结果表明,此算法可提高丢星时组合导航系统的滤波定位精度,有效校正惯导的姿态误差角,并以较高的精度估计用户的三维速度。  相似文献   
34.
多模式组合诊断技术在导弹导引头上的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
廖瑛  梁加红  廖超伟  李磊  周炼 《宇航学报》2006,27(3):390-395
阐明了四种类型的多模式组合诊断方法及其故障诊断的核心思想。以某导弹导引头的故障诊断为实例,详细描述了基于模糊理论、神经网络和粗糙集理论的三组合模式的诊断过程,并给出了诊断结果;介绍了我们研制的基于不确定性理论和专家系统组合的智能化故障诊断专家系统的应用。研究和应用实例表明:多模式组合诊断技术通用性和鲁棒性强。能够加快诊断速度。降低误诊率。尤其适合于复杂系统的故障诊断,具有很大的工程实用价值。  相似文献   
35.
国外星载微波辐射计应用现状及未来发展趋势   总被引:3,自引:0,他引:3  
星载微波遥感已发展成为对地侦察和观测大气与地球表面的重要手段。它不依赖于太阳作为照射源,在白天和黑夜都可以工作;具有穿透云层和在一定程度上穿透雨区的能力。不受天气的影响。因此微波遥感可以实现全天时、全天候的对地观测。与其它遥感手段相比.微波遥感除了具有上述的穿透云层和雨区的能力之外.甚至还能穿透一定深度的地表或植被,从而可以获取被植被覆盖的地面信息以及地表下一定深度目标的信息。  相似文献   
36.
RBCC发动机性能分析方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过进行前体的边界层效应修正、采用有限化学反应速率模型和中心差分形式的Mac Cormack格式,求解燃烧室性能分析模型方程,以及采用灵活的发动机性能计算方法等,建立了较为完善的RBCC发动机性能分析模型及软件,并进行了软件应用研究。分别采用二维CFD计算和试验结果对该模型进行了校验,其相对误差小于10%。结果表明,该软件适用于RBCC发动机性能分析。  相似文献   
37.
低速条件下引射火箭实验研究   总被引:3,自引:2,他引:3  
开展了火箭基组合循环推进在引射阶段的实验系统设计,实验系统包括以支板为特征结构形式的引射火箭试验发动机,自由射流气路系统,燃料喷注系统和压强推力数据采集系统,以固体火箭发动机作为燃气发生器,成功地进行了静态海平面零马赫状态下引射模态实验,获得了相关实验数据,同时,对相应的几何结构做了数值模拟,数值计算结果与实验结果基本吻合。  相似文献   
38.
推广联合滤波算法在卫星组合定姿系统中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
王志胜  刘建业  周军 《宇航学报》2004,25(5):570-575
研究了不同模型下的推广联合滤波算法。基于信息融合理论和信息守恒原理,提出信息分配是信息融合的逆过程的观点,给出和证明了信息分配定理,为推广联合滤波算法提供了理论基础。以某卫星组合姿态确定系统为例,详细讨论了推广联合滤波的结构及其实现过程。理论分析和数学仿真结果表明:推广联合滤波算法比现有的联合滤波算法计算量小,且推广联合滤波算法能够同时保证全局最优和局部最优,而现有的联合滤波算法不是局部最优。  相似文献   
39.
惯性导航/双星组合导航的可行性研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
根据国外惯性导航/卫星组合的研究、发展和应用情况,分析了惯性导航/双星组合的必要性和可实现性;提出了惯性导航/双星组合中存在的主要问题和可能的对策。研究结果表明,惯性导航系统(INS)和双星定位系统的组合是完全必要和可行的;惯性导航/双星组合系统的性能比纯惯性导航有明显提高。  相似文献   
40.
介绍了某型号发动机低压涡轮转子的结构特点和加工与装配技术要求,分析了低压涡轮转子的加工与装配工艺技术难点及采取的质量控制措施,通过工艺攻关,解决了的低压涡轮转子加工与装配过程中的难点。  相似文献   
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