海上多平台传感器管理与控制的设计与实现

以实现对海上多平台传感器资源进行自动或半自动的协调管理控制为目标,设计了传感器管理与控制系统的功能结构,对组成系统的传感器信息管理、传感器组织管理、收发通信管理、传感器控制管理和传感器综合效能分析等功能模块进行了描述,采用基于效能函数的多传感器管理算法实现了传感器的任务规划与资源分配,并采用"集中管理,分散控制"的方式进行海上多平台传感器的管理与控制。     

一种非线性系统集员辨识算法

针对带有未知有界噪声的非线性动态系统的鲁棒辨识问题,提出了一种新的非线性动态系统的集员辨识算法.利用径向基函数神经网络的逼近能力,根据系统的输入输出数据,选用径向基函数神经网络对未知非线性系统建模.径向基函数神经网络的中心被确定之后,考虑到建模误差与系统噪声有界,利用径向基函数神经网络为参数线性模型的特点,使用参数线性集员辨识算法辨识径向基函数神经网络的输出权值.由于集员辨识算法所得到的是网络输出权值的集合估计,在系统运行过程中,可以很方便地利用所建模型预测实际系统的输出范围.仿真表明,集员辨识算法辨识网络的输出权值比最小二乘法较少的受未知动态系统噪声分布的影响.     

基于SVR的导航传感器自适应野值检测方法

针对Lagrange插值法无法处理连续野值的问题，提出了一种基于改进支持向量回归(Support Vector Regression, SVR)的导航传感器自适应野值检测方法。该方法结合了支持向量回归利用小样本数据就能够准确建模和3σ准则计算简易的优点，利用支持向量回归在线建立舰船的运动模型对测量值进行实时预测，并利用3σ准则自适应地计算阈值，然后通过比较阈值与预测残差来判别测量值是否为野值点。该方法可以自动地学习舰船的运动趋势，建立舰船的真实运动模型，而且不受连续野值点的影响，能够在没有其他传感器辅助的条件下完成野值检测。海试实测数据表明，提出的方法对离散和连续的野值点均具有较好的检测效果，同时可以更好地估计传感器的真实测量值。     

基于局部几何特征的稠密点云配准方法

针对现有的稠密点云配准方法依赖初始位置设定、计算成本高、配准成功率不高等问题，提出了一种基于点云局部几何特征的稠密点云配准方法。采用深度卷积网络模型提取点云的局部几何特征，从而减少了三维点云数据的噪声、低分辨率和不完备性等带来的影响。在此基础上，使用K维树搜索完成局部几何特征描述子的关联工作。最后，通过随机采样一致算法对点云的相对位姿进行鲁棒的估计。通过对开源数据集上5个典型场景中的数据测试表明，该方法的配准成功率达到92.5%，配准精度达到0.0434m，配准时间相对最邻点迭代配准算法缩短了74.7%，实验结果验证了该方法的有效性、实时性和鲁棒性。     

非线性传感器静态特性评估的极限点法

基于对测量过程、测量误差的认识，提出了一种利用极限点法评估非线性传感器静态特性的一种新方法。给出了利用该方法评估非线性传感器的两种模型。并以一电涡流式非线性位移传感器的标定数据进行了计算、分析。     

首都机场的中枢建设

民航总局局长刘剑峰在谈及“十 五”期间我国民航的三个发展重点时提到，要实施航空枢纽工程，重新构筑国内航线网络，重点建设北京首都、上海浦东、广州新白云大型枢纽机场。目前，国内的上海、广州以及国外的汉城、东京等机场都围绕建设亚洲的国际枢纽门户纷纷积极采取行动。基于民航总局“十五”规划部署的机场的实际情况，首都机场股份公司在３月中旬召开的工作会上，提出了中枢发展战略：充分发挥首都机场的中枢市场资源潜力，逐步把首都机场建设成为功能完备、设施一流、安全舒适、环境优美的复合型枢纽机场，为旅客提供往来国内和世…     

层次化的网络设计与实现

随着通信技术和计算机技术的发展,网络结构的选择直接影响着网络的运行效率、可靠性和网络安全.层次化网络设计在网络结构设计中比以往使用的非层次化网络设计有着很多优势,也是网络结构的设计趋势.     

ALENIA雷达终端系统的网络改造

本文通过对局域网技术底层结构和ALENIA雷达数据处理网的分析，阐述了系统如何进行网络改造和在单网结构下如何增强网络运行的可靠性。     

颗粒尺寸对颗粒速度滞后数的影响

本文讨论了固体火箭发动机燃烧室中颗粒尺寸对颗粒速度滞后数的影响,导出了它们之间的定量关系式,并分析了燃烧室压力和装药通道面积对颗粒速度滞后数的影响。     

中国国际航线网络分析与建议

本文从国际航线发展整体情况、网络结构、连接度、集中度、竞争力等方面对2006年中国国际航线网络进行分析评价，归纳出国际航线网络的特点，并在此基础上提出发展国际航线的建议。