环境特性对无人直升机着舰控制的影响

空气流场和海浪是无人直升机着舰控制中关键的环境因素。从工程实现的角度研究了空气流场和海浪特性及对着舰控制的主要影响,提出了无人直升机在着舰控制中克服其不利影响的主要措施,供研究和使用者参考。     

台湾野柳 海浪雕琢的瑰丽海岬

宝岛台湾四面环海,优美的海岸景观随着地理位置的不同,呈现出不同的景色。台湾东北角向来以地景壮阔瑰丽闻名,发达的海蚀崖、单面山、海蚀平台、海蚀柱,百态千姿堪称全台之最。野柳是其中的佼佼者。野柳位于台湾岛万里乡,在基隆西北方约15公里处,是台湾北部一个突出海面长约1700米的狭长岬角,是台湾最负盛名的地质公园。     

基于海浪谱的东中国海海浪二维仿真

基于海浪谱的海浪仿真理论,对东中国海海浪进行二维仿真,并对传统的模型进行了简化,提高了对波高的敏感性和加快了运算速度。文章的目的就是建立精度较高的快速仿真模型,以适应复杂多变的海面环境。一方面,对多种海浪谱的综合运用,克服了传统的模型以单一海浪谱为核心所导致的频带范围局限性;另一方面,嵌入式模块设想的提出,解决了使用循环嵌套程序造成的运算量过大的问题。最终,使得模型的实用价值得到了较大的提升。     

基于中法海洋卫星波谱仪观测的一维海浪谱模型对比

海浪谱模型不仅能表征粗糙海表面,还能揭示海浪能量随波数和方向的分布,为海洋探测等研究和应用提供必要信息。中法海洋卫星搭载的波谱仪可实现全球海浪方向谱的空间观测。根据现有海浪谱模型和海浪谱观测的发展现状,对波谱仪观测的海浪参数进行统计特征分析,在波谱仪观测的波数范围内(0.01～0.25rad·m^–1),进行不同海态下实测海浪谱与以Apel谱、Elfouhaily谱和Goda谱为代表的波高谱和曲率谱模型的比较,得到现有海浪谱观测与上述三种谱模型的差异,并结合海浪参数统计特征,对产生差异的原因进行讨论分析。结果表明,现有谱与波谱仪观测的差异来自于其对海态的不完全表达,且所表示的海态在自然状态中仅占有限比例。研究结论可以为海浪谱模型和观测的后续研究提供支持。     

掠海飞行导弹基于滤波的滑模高度控制

超低空掠海飞行反舰导弹或巡航导弹的高度表测量信号受到海浪噪声严重影响,其传统控制方法在海面风等干扰因素影响下,导弹难以保持定高飞行,容易失稳落水。采用基于滤波的滑模高度控制方法,利用组合高度测量Kalman滤波估计,有效消除海浪和测量噪声,提出一种基于趋近律的滑模控制方案,该方案具有控制参数少、抖振不明显、便于应用的优点。仿真表明,通过组合滤波,比较准确获取导弹飞行高度信息。与PID控制方法和常规滑模控制方法相比,基于趋近律滑模控制方法抗干扰性强,响应速度快,动态品质良好。应用该方法,导弹能够在较恶劣海情和海面风干扰下实现稳定掠海飞行,有效降低击水概率。