| 掠海飞行导弹基于滤波的滑模高度控制 |
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| 引用本文： | 白晓瑞,沈如松.掠海飞行导弹基于滤波的滑模高度控制[J].导航与控制,2018,17(4):21-26. |
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| 作者姓名： | 白晓瑞 沈如松 |
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| 作者单位： | 海军工程大学兵器工程学院，武汉 430033,海军航空大学岸防兵学院，烟台 264001 |
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| 摘 要： | 超低空掠海飞行反舰导弹或巡航导弹的高度表测量信号受到海浪噪声严重影响，其传统控制方法在海面风等干扰因素影响下，导弹难以保持定高飞行，容易失稳落水。采用基于滤波的滑模高度控制方法，利用组合高度测量Kalman滤波估计，有效消除海浪和测量噪声，提出一种基于趋近律的滑模控制方案，该方案具有控制参数少、抖振不明显、便于应用的优点。仿真表明，通过组合滤波，比较准确获取导弹飞行高度信息。与PID控制方法和常规滑模控制方法相比，基于趋近律滑模控制方法抗干扰性强，响应速度快，动态品质良好。应用该方法，导弹能够在较恶劣海情和海面风干扰下实现稳定掠海飞行，有效降低击水概率。
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| 关 键 词： | 掠海飞行导弹 海浪 组合高度测量 Kalman滤波 海面风 滑模控制 |
Height Sliding-mode Control System Based on Filter for Sea-skimming Missile |
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| BAI Xiao-rui and SHEN Ru-song.Height Sliding-mode Control System Based on Filter for Sea-skimming Missile[J].Navigation and Control,2018,17(4):21-26. |
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| Authors: | BAI Xiao-rui and SHEN Ru-song |
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| Institution: | College of Weaponry Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430033 and College of Coast Defense Arm, Naval Aeronautical University, Yantai 264001 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sea-skimming missile sea wave combinational altitude measurement Kalman filter sea surface wind sliding-mode control |
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