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对反潜直升机海上搜潜控制系统进行了详细的研究。建立了完整的系统各部件的模型。通过建立合适的海浪模型,采用维纳滤波法设计出实用的海浪滤波器。设计了缆位稳定模态和缆高保持模态控制律,通过数学仿真,对控制律的结构和参数进行了相应的调整,并在试飞中通过了验证。 相似文献
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每年夏天,我父母都会在亚得里亚海滨古镇夫罗勒租一个假日公寓,美美地度过两周时间。我最喜欢的夜间活动,就是一个人静静地呆坐在沙滩上,看着海浪在无声的地平线上徘徊,继而有节奏地拍打着海岸。夜幕降临时,我会一直静静地等待,看那海天交接处变得越来越模糊,最后界限消失得无影无踪。 相似文献
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和过去一味讲究知识传递的填鸭式教育不同,在许多大学,越来越多的"潮"课正向传统课程发起猛烈冲击,俘获着众多学子的芳心。在美国巴尔的摩大学,为了尽可能拓展学生的创意性思维,传媒设计学院别出心裁地想到一门另类课程——僵尸课,并特别邀请曾经写过僵尸电影的作者阿诺德·布隆伯格担任教授。选修这门课程的学生将观看16部经典僵尸电影,并阅读大量僵尸漫画,期末考试时可以选择撰写自己理想中的僵 相似文献
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文章根据综合孔径雷达(SAR)原理,研究了海浪谱SAR成像的机理,推导了一种较简单的由海浪谱到雷达图像话的数学模型。推导时先将海面看成是静止的,求得SAR对静止目标的成像数学模型,然后左此基础上加上海浪的运动效应,从而获得一个普遍适用的非线性SAR海3K成像数学模型.这个数学模型对一维和二维海浪谱成像均适用。此数学模型中包括一方位截止因子,从中可以求得轨道速度的均方值.最后用此数学模型仿制了由一维海浪谱到SAR图像谱的计算机模拟软件,给出了模拟,并对不同的参数作了研究,分析了SAR图像谱失真的原因,所得模拟结果与由传统的MonteCarlo法所得结果十分吻合. 相似文献
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基于直升机海上悬停飞行试验数据,使用对差分GPS数据和无线电高度数据综合对比的方法,进行了海浪噪声的识别,将其从无线电高度数据中分离了出来。基于此,进行了海浪滤波器的研究,对无线电高度表测得的高度信号和垂直加速度计测得的垂直加速度信号进行组合滤波,构成互补式卡尔曼滤波器,获得了质量比较好的高度信号。 相似文献
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