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<正>他是歌手、演员、制作人,也是老板;他是舞台上活力动感的"霹雳虎",更是荧幕里武功盖世的"大侠"、"英雄"。他喜欢挑战自我,热爱用每分每秒的奇遇诠释自己的热情。如果说,这世界上有一片神奇的土地能够挑战他——吴奇隆,那一定是包罗万象的澳大利亚!在这个南半球春暖花开的时节,吴奇隆空降这个被海洋包围的国度,他挑战各种跋山涉水、上天入海的任务,开启一段段充满趣味的奇妙旅行。正如吴奇隆所说,他喜欢在旅途中发现新的自己,体会下一秒未知的惊喜。来追随这位"大侠"的脚步,在澳大利亚快乐玩耍吧! 相似文献
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模型预测控制因其能够较好地处理涡扇发动机约束问题且实现多变量控制而具有较大的应用潜力。为了解决传统模型预测控制算法在实际应用中存在运算量大、实时性较差的问题,基于显式模型预测设计了航空发动机多变量控制器。在控制结构上采用多速率双闭环系统,保证了控制精度;在计算上通过多参数规划将在线优化问题转化为线性函数计算问题,大幅度减少了计算量;在发动机从开环切闭环的过程提出一种增量式切换方法,实现无扰切换。数值仿真和硬件在环仿真结果表明,转速和压比稳态误差分别不超过±0.25%和±1%,控制器在25ms控制周期内能完成计算,满足嵌入式系统实时性要求。 相似文献
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陈强 《中国民航学院学报》1999,17(4):74-77
在分析了高校图书馆的发展现状和面临的困境之后,阐述了高校图书馆重视文献信息资源,走开发式道路的可能性与必然性,并提出了相应的对策。 相似文献
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无人机在线协同航迹规划时序问题 总被引:2,自引:1,他引:2
提出了一种满足时序约束的无人机在线协同航迹规划方法.首先采用按时间推进的协同规划机制解决了 在线协同规划中信息交互存在时间间隔的问题;其次通过设计协同函数,采用自主分布计算协同变量的方法解 决其时序问题,实现了协同无人机按照指定时间间隔先后达到目标区域.仿真选取同时到达和按等时间间隔到 达两类典型时序问题,结果表明该方法可以快速生成符合协同时序要求的协同航迹,且满足实时性要求. 相似文献
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基于成形磨削的几何原理和机床运动学原理,提出了斜齿轮副的一种分段拓扑修形方法.通过改变齿顶和齿根处渐开线的发生线长度实现齿廓分段修形;给砂轮附加一个抛物线+直线的径向进给运动实现齿向分段修形.推导出基于成形磨削过程中拓扑修形齿面的计算公式,对修形齿面的边界进行了划分,建立成形磨齿机各伺服轴的运动方程.根据齿面的数值模拟结果,在五轴数控(CNC)成形磨齿机上进行磨削加工与在机拓扑测量,验证了成形法实现齿面拓扑修形的可行性. 对给定转速和负载工况下的齿轮箱进行加载试验,齿轮箱振动能量级幅值下降0.008dB,噪声减小约2dB.研究表明分段拓扑修形有利于降低齿轮传动振动和噪声. 相似文献