扭矩倍增器校准方法

通过对扭矩倍增器工作原理及结构特点的分析,结合目前扭矩倍增器使用和校准中存在的问题,对其重复性、方位误差和传动比误差进行测量。校准试验验证,扭矩倍增器要作为计量器具进行管理,并按照正确的校准方法进行校准。     

判别导弹脱靶方位的多普勒信号比幅算法

导弹雷达引信依靠波束换接控向和回波信号比幅技术，可以获得近场目标脱靶方位信息，既可以为定向战斗部提供起爆方向，又可以为引信起爆控制提供关键参数。该文分析了雷达引信探测和识别脱靶方位的目的，描述了脱靶方位信息的特征，给出了实测的飞机目标近场多普勒信号，提出了两种具有实用性的多普勒信号比幅算法，并给出了验证结果。     

求解定向战斗部最佳起爆延迟时间和起爆方位的一种方法

起爆控制技术是装备定向战斗部的空空导弹的主要技术之一。综合利用制导和引信信息确定引信最佳起爆延迟时间和起爆方位是导弹技术发展的方向。该文在弹体坐标系下建立了任意空间交会条件下定向战斗部最佳起爆延迟时间和起爆方位的数学模型，通过仿真计算对弹目交会特性进行分析。研究表明，起爆方位角的变化与弹目相对速度无关；在最佳起爆延迟时间段，目标的方位可能发生象限变化。因此定向引战系统必须根据起爆方位角变化调整起爆方位才能有效击毁目标。     

初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法

针对多潜航器连续快速布放需求,提出基于初始方位信息辅助下快速传递对准算法.潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提供准确的方位信息和概略的水平姿态信息,布放入水后以初始时刻水平姿态误差和当前速度误差为滤波状态,以水下多普勒测速仪的速度为观测量,通过卡尔曼滤波进行惯性系下的航行中对准.实验验证以优于0.01(°)/h的激光陀螺惯导系统/卫星组合导航的姿态解算值为参考基准,基于实际数据的仿真计算表明,在50s内即可实现快速对准,方位精度达到1密位(1σ).     

一种基于自适应波束形成的卫星导航干扰源方位估计方法

针对卫星导航抗干扰天线平台提出了一种利用Griffiths-Jim自适应波束形成器的干扰源方位估计方法.首先,通过能量检测器判决观测空间中是否存在干扰信号;接下来,若干扰存在则通过Griffiths-Jim自适应波束形成器对观测空间进行扫描得到空间谱数据;最后,通过空间谱中局部峰值对应的方位获得干扰源方位的估计值.该方法结构简单、分辨率高,易于在抗干扰天线平台上工程实现.通过计算机仿真试验验证该方法的有效性.     

基于方位旋转调制的平台惯导系统模拟与仿真

为减小惯性器件误差对平台惯导系统的影响,引入了方位旋转调制技术,并对其进行了计算机模拟。模拟结果表明,由于与方位轴垂直的惯性器件误差得到有效调制,惯导系统导航误差降低,导航精度明显提高。     

基于严格成像模型的卫星姿态角系统误差补偿

为消除卫星在轨运动过程中俯仰、偏航、滚动对遥感影像地面定位的影响,建立了卫星姿态角系统误差补偿模型,即在严格成像模型的基础上,对姿态角进行直接调整,以减小定位误差。利用环境减灾-1B（HJ-1B）卫星CCD1相机遥感影像进行分析,在单景影像的定位中,借助于2个地面控制点,将其系统误差减小到原来的1/3,从而验证了模型的有效性,为进一步在轨检校相机内部静态参数提供了前提。     

一种改进的强跟踪UKF算法及其在SINS大方位失准角初始对准中的应用

针对现有的强跟踪无迹卡尔曼滤波（UKF）算法存在理论依据不足和滤波性能欠佳等问题,从正交性原理出发,通过严谨的推导得到强跟踪UKF成立的充分条件,在此基础上提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法无需求解雅可比矩阵且计算量较小,渐消因子的作用位置以及求解公式均不同于原始的强跟踪滤波器。给出了该算法的流程和渐消因子的求解方法,证明了该算法满足强跟踪滤波器的充分条件,并分析了其渐消因子的作用机理。进行了捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准仿真,结果验证了所提强跟踪UKF算法的正确性和有效性。     

聚焦变换在MIMO阵列方位估计中的应用

MIMO阵列是近年来信号处理领域提出的一种新体制阵列技术,可有效避免常规阵列中的相干源问题。为解决多载波造成的方位模糊,提出了一种基于聚焦变换的MIMO阵列目标方位估计方法。该方法将MIMO阵列接收信号分解为多个频率分量的信号,并通过聚焦算法将多个频率信号聚焦到同一信号子空间,然后对聚焦后的信号进行方位估计。仿真结果表明:与直接对MIMO阵列接收信号进行方位估计相比,该方法利用了MIMO阵列的回波不相干性和宽带信号能量,具有更好的分辨能力和更高的方位估计精度。