全文获取类型
收费全文 | 1068篇 |
免费 | 240篇 |
国内免费 | 67篇 |
专业分类
航空 | 794篇 |
航天技术 | 168篇 |
综合类 | 41篇 |
航天 | 372篇 |
出版年
2023年 | 25篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 39篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 40篇 |
2016年 | 54篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 43篇 |
2013年 | 72篇 |
2012年 | 78篇 |
2011年 | 69篇 |
2010年 | 78篇 |
2009年 | 60篇 |
2008年 | 53篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 51篇 |
2005年 | 45篇 |
2004年 | 43篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 40篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1375条查询结果,搜索用时 31 毫秒
981.
针对单一模型滤波器在未知或不确定的系统参数下适应性较差的问题,提出了一种新的基于多模型自适应估计(multiple model adaptive estimation,MMAE)的滤波方法。该方法利用改进的卡尔曼滤波代替传统的卡尔曼滤波,比如扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)。EKF和UKF被用来作为多模型自适应估计的子滤波器,从而实现对非线性系统的状态估计。同时,还将该方法应用于基于弹道导弹模型的组合导航中实现了系统仿真。仿真结果表明,与传统的EKF和UKF算法比较,改进的滤波方法可以解决传统模型滤波器适应性差的问题,并提高系统的导航精度。 相似文献
982.
983.
对非合作目标的远程交会,研究了一种基于激光测距和惯导的相对导航方法。给出了由激光测距仪和惯性传感器组成的相对导航系统。设计了相对导航算法:用激光测距获得的相对距离和相对方位、俯仰角度与惯导获得的姿态和位置信息,确定目标飞行器与追踪飞行器相对轨道动力学方程并进行递推,输出相对位置与速度;用激光测距输出的相对距离和相对方位、俯仰角度与惯导获得的姿态、位置信息,由卡尔曼滤波得到相对位置与速度的误差并对递推结果进行修正,修正的结果作为相对导航最终的输出。算例表明:该相对导航方法适于非合作目标远程交会,在远程交会结束时刻,相对位置误差小于1m,相对速度误差小于0.05m/s;相对导航滤波器的加速度计常值偏差估计误差明显小于绝对导航滤波器。 相似文献
984.
相控阵制导技术是一项改变战场"游戏规则"的新技术,在反隐身和抗干扰等方面具有突出的体制优势,成为近20年国内外精确制导技术研究的热点,并已在某些导弹型号研制中得到应用。首先,分析了相控阵制导系统的技术特点;其次,总结了相控阵制导技术的国内外发展情况,论述了相控阵制导系统工程应用必须解决的关键技术。最后,展望了未来可能的技术发展方向。可以预见,随着相控阵制导技术的深化研究和普及应用,必将带动精确制导武器性能的大幅提升。 相似文献
985.
986.
987.
探讨了光纤陀螺仪和光纤陀螺捷联惯性测量组合在外场条件下的测试方法,提出了施加电激励对光纤陀螺进行整体测试的方怯。该方法能很好地满足外场条件下光纤陀螺和光纤陀螺捷联惯性测量组合测试的有效性和覆盖性。 相似文献
988.
在以运动参数误差为状态量、视觉导航与惯导导航相对运动参数差为观测量 的传统惯性/视觉组合导航方法中, 为解决相对运动参数同时与前后两个时 刻状态相关的问题, 采用将前一时刻位置和姿态误差增广到状态量中的方法, 并且假设增广的状态量为常值, 导致状态模型中引入了较大的误差. 基于 真实位置、姿态建立观测量误差模型, 导致观测量同时与前后两个时刻的状 态相关. 本文以惯导误差方程为状态模型, 采用四元数差形式的相对运动 参数差作为观测量, 基于上一时刻组合导航位置、姿态估计值建立观测量误 差模型, 实现了状态的增广, 并使得量测信息仅与当前时刻的位置误差和平 台失准角相关, 克服了状态模型误差较大的问题. 月面仿真和地面模拟实验 均表明, 该方法能够达到较高的位置和姿态估计精度. 相似文献
989.
文章阐述了统一单机产品技术状态,明确单机产品责任人和组批外包方案,将研制任务书和产品数据包以及过程控制等产品保证要求同时提供给供方,为供方批量生产、一次就把工作做好提供基础。通过采用过程验证和现场验收相结合的方式对产品质量进行把关等方面,研究探讨对外包过程控制的方法和途径,以保证产品满足要求。 相似文献
990.
硅微加速度计作为一种新型惯性传感器,它在体积、重量、成本、功耗、可靠性和寿命方面都具有传统加速度计无可比拟的优势。本文阐述了MS8000硅微加速度计结构和工作原理,并对其重要性能参数进行了测试和分析。 相似文献