| 基于Kalman滤波的激光陀螺捷联惯导自寻北技术研究 |
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| 引用本文： | 戴文刚,蒋建平,夏成龙,陈永宁.基于Kalman滤波的激光陀螺捷联惯导自寻北技术研究[J].航天控制,2015,33(3). |
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| 作者姓名： | 戴文刚 蒋建平 夏成龙 陈永宁 |
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| 作者单位： | 第二炮兵驻长沙地区军事代表室,长沙,410205 |
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| 摘 要： | 利用Kalman滤波技术对捷联惯导在准静基座条件下初始对准的失准角进行估计,进而实现惯导系统的自寻北。提出了对激光陀螺进行速率偏频的办法,解决了寻北的精度问题,并给出了实现导弹水平瞄准的方法。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 激光陀螺 捷联惯导 寻北 |
The Research of Laser Gyro SINS Independence North-Seeking Based on Kalman Filter |
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| DAI Wengang,JIANG Jianping,XIA Chenglong,CHEN Yongning.The Research of Laser Gyro SINS Independence North-Seeking Based on Kalman Filter[J].Aerospace Control,2015,33(3). |
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| Authors: | DAI Wengang JIANG Jianping XIA Chenglong CHEN Yongning |
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| Keywords: | KF Laser gyro SINS North-seeking |
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