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151.
飞行器姿态系统变结构控制的研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
对于具有纯延迟、惯性和由开关控制的非线性飞行器姿态系统,本文提出了采用解耦变结构控制的方法。计算机仿真结果表明,本方法行之有效,具有优良的鲁棒性,设计方法简单和易于实现数字控制等优点  相似文献   
152.
153.
基于有限元法的离轴TMA结构选型分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
运用CAD软件Pro/E建立了采用离轴非球面三反射镜光学系统空间遥感器的几何模型,并在此基础上建立了有限元模型。分析了4种结构构型方案的综合特性,包括自重变形分析、模态分析和热特性分析。通过对比4种方案的计算结果,说明其中两种结构设计在方案设计阶段具有一定的优势。  相似文献   
154.
可重复使用飞行器再入控制系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文首先分析了可重复使用飞行器的控制结构,然后提出了一种智能变结构控制器,它可以使可重复使用飞行器控制系统克服现有方法的缺陷,无需大量的增益调节,而能自动适应非线性和强耦合的对象特性,并能适应大范围环境变化,减小对不同飞行条件下气动与结构参数的依赖性,自动补偿不确定因素和扰动的不利影响。最后通过simulink建模对控制系统进行了内外两回路协同仿真,验证了此控制系统能很好地跟踪输入,并且较好地解决了存在于变结构控制系统中抖振问题。  相似文献   
155.
针对某导弹包装箱的特点,利用CAE技术对导弹包装箱进行强度分析及结构优化设计,不但为设计人员制定设计方案提供了有效的理论依据,而且开阔了设计人员的设计思路,使导弹包装箱的最终设计不但满足设计要求,而且实现了结构、质量等参数的优化。  相似文献   
156.
介绍一种交通流量测试仪,它具有高灵敏度、高信噪比、传输距离远,可以准确地测量机动车、自行车流量,且成本低。由于该仪器设置了驱动变送器,采用了一种新的传输结构,引入了微机技术,模式识别等技术,从而研制出性能稳定、操作方便、实用性强且具有国际先进水平的道路交通流量测试装置。  相似文献   
157.
针对某型号导弹弹头防热层的结构特点和技术要求,采用布带缠绕工艺在弹头金属壳体上直接进行玻璃钢重叠缠绕,研制的弹头防热层达到了设计要求的各项性能指标,并已顺利通过全弹飞行试验。本文总结了研制该弹头防热层的主要过程及工艺方法。  相似文献   
158.
充液挠性多体航天器的变结构控制   总被引:4,自引:1,他引:4  
本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程,并以跟踪与数据中继卫星为例,用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律,同时保持星体稳定,并且有效地抑制弹性附件的振动。数值算例证明了所设计控制规律的有效性。  相似文献   
159.
自由—自由结构振动模态的一阶导数   总被引:1,自引:0,他引:1  
空间飞行器和车辆等一大类结构属于自由—自由结构。本文讨论这类结构的振动模态-阶导数计算问题,提出了一种改进的截尾模态展开法,将未知模态对模态导数的贡献用已知模态和系统矩来表达。针对刚度阵奇异问题,提出了移位措施,通过选择的移位系数,不仅解决了奇异问题,而且加速了算法的收敛速度。给出了一个数值例子,算例表明本文方法十分有效。  相似文献   
160.
通过浸渍/炭化(PIC)工艺制备了糠酮树脂炭块及糠酮树脂基炭/炭复合材料,对其密度分布、力学和热物理性能及微观结构高温演变过程进行了分析研究。结果表明,制备的糠酮树脂炭块及其炭/炭复合材料密度分布较为均匀,其压缩强度分别为33.9、99.4 MPa,室温~1 000℃时平均线膨胀系数分别为3.91×10-6、1.69×10-6K-1;当热处理温度达到2 100℃左右时,Lc值开始大幅度增长,标志着无定形碳向石墨晶体结构转变。在整个热处理过程中,炭/炭材料石墨微晶尺寸增长幅度比纯树脂炭的大,树脂炭块的显微结构为一种高孔隙度的炭结构,但在炭/炭复合材料中树脂炭与纤维之间界面结合良好。  相似文献   
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