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141.
提出了一种基于多核融合的目标遮挡处理方法,用于提高大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性.与现有基于单个对称核加权直方图的mean shift跟踪算法不同,该方法以目标区域内的多个非中心位置为核函数中心,构建多个非对称核加权直方图.由于这些直方图对目标的不同区域赋予了不同的权重,使得在遮挡发生时总存在一些直方图受影响较小.依据各个直方图分别进行mean shift迭代获得一组目标位置估计后,利用D-S证据理论融合判定最终的目标位置.实验结果表明,该方法在目标被大面积遮挡时仍能够获得准确的跟踪. 相似文献
142.
143.
在相关技术文献中,认为Hough变换是一种有效的航迹起始方法,然而,迄今为止,大多数论文主要研究Hough变换方法在单传感、单目标且无杂波背景这种简单的场合中的运用,我们详细地给出了一种将Hough变换应用到多目标、多传感器数据关联与航迹起始问题的方法,这种方法分两级进行,首先,分别在不同的Hough空间中检测方位与距离透迹,然后对确定这些透迹的测量进行关联,用于航迹检测与起始,这种方法的有效性已 过几个全面的,综合的仿真场景得到验证。 相似文献
144.
骆叶 《自动驾驶仪与红外技术》2006,(1):1-6
本文叙述了导引头位标器中双轴跟踪平台控制系统建模。分析了双轴跟踪平台控制系统的工作原理,以及齿轮组传动和钢丝绳传动的特点,建立起双轴跟踪平台控制系统的数学模型,包括齿轮传动误差模型和钢丝绳传动误差模型。模型的建立为对研究对象的控制设计打下基础。 相似文献
145.
《飞机设计参考资料》2006,(4):9-9
美国《航宇日报》近日报道:美国空军开始测试雷声公司研制的APG-63(V)3型有源相控阵(AESA)雷达。雷声公司F-15项目的负责人透露,该型雷达比(V)2型有更远的探测和跟踪距离,同时它的可靠性也得到了大幅度改进。 相似文献
146.
147.
针对跟踪雷达的自动截获过程,提出了一种单边估值直接截获方法。经型号雷达的实践证明,这种方法比起传统的双边估值重调截获方法具有截获过程简单合理、反应时间快、截获概率高等优点,尤其适合于舰载跟踪雷达。 相似文献
148.
149.
150.
本文分析了在导引头系统工作过程中各种干扰对系统测量精度的影响以及导引头系统参数选择与抑制干扰影响的关系,给出了导引头系统参数选择的原则。 相似文献