全文获取类型
收费全文 | 6652篇 |
免费 | 1076篇 |
国内免费 | 887篇 |
专业分类
航空 | 4304篇 |
航天技术 | 1755篇 |
综合类 | 633篇 |
航天 | 1923篇 |
出版年
2024年 | 87篇 |
2023年 | 358篇 |
2022年 | 359篇 |
2021年 | 517篇 |
2020年 | 479篇 |
2019年 | 484篇 |
2018年 | 389篇 |
2017年 | 428篇 |
2016年 | 442篇 |
2015年 | 352篇 |
2014年 | 311篇 |
2013年 | 359篇 |
2012年 | 388篇 |
2011年 | 407篇 |
2010年 | 326篇 |
2009年 | 352篇 |
2008年 | 320篇 |
2007年 | 308篇 |
2006年 | 318篇 |
2005年 | 232篇 |
2004年 | 165篇 |
2003年 | 175篇 |
2002年 | 111篇 |
2001年 | 158篇 |
2000年 | 114篇 |
1999年 | 99篇 |
1998年 | 90篇 |
1997年 | 62篇 |
1996年 | 72篇 |
1995年 | 51篇 |
1994年 | 66篇 |
1993年 | 65篇 |
1992年 | 48篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 32篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有8615条查询结果,搜索用时 46 毫秒
21.
多路传输数据总线接口(MBI)模块用于完成航空电子系统的通讯,本文详细介绍了一个基于1553B多路传输数据总线的四节点分布式多机系统在某机载雷达内总线系统中的应用,并且给出了多机系统软、硬件设计方案. 相似文献
22.
分析探讨了一种用于提高弹道式导弹对目标命中精度的复合制导方案,提出了通过进行多点测距,利用状态转移矩阵方法,来估计导弹落点偏差和末修级起控点飞行状态参数,然后再按照需要的速度进行末修级导引控制的复合制导方案,并通过仿真计算分析论证了该方法的可行性。 相似文献
23.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
24.
随着“一市一场”模式下的单机场在修建若干跑道后仍不能满足城市对机场的要求,修建第2座机场势在必行。借鉴国外大都市“一市多场”建设的成功经验,结合国内机场建设的实际情况,提出了构建“一市多场”的基本标准,即地方经济指标、运量指标、容量分配指标和航空公司选择指标4项标准,基于这4项标准分析了在实行“一市多场”过程中可能出现的及要实现该模式下机场的最优化配置应注意的问题,并以上海“一市两场”的模式为案例进行实证分析。 相似文献
25.
虚拟现实系统中立体显示算法的研究 总被引:2,自引:2,他引:0
实时生成三维立体图形是虚拟现实(VR)的一项核心技术.文中对基于投影变换的立体显示算法、基于相关性理论的立体显示算法以及基于计算机生成全息的立体显示算法等进行了研究. 相似文献
26.
27.
本文介绍了多雷达数据处理系统结构,以及多雷达数据处理的时空对准技术。作者根据中国民航多雷达数据处理系统的技术状况,在文中推荐了一种比较实用的内插外推法的时间对准和以地心坐标系为对准参考系的空间对准算法,能够满足多雷达融合处理的精度要求。 相似文献
28.
由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统,为了进一步提高控制系统的鲁棒性,对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,在混合灵敏度控制的基础上,采用H∞控制理论对导弹进行姿态控制系统的研究,仿真结果验证了这种方法的有效性。 相似文献
29.
30.
在研究无失真压缩理论和多光谱图像特性的基础上,提出了一种新的基于波段排序的谱空间预测算法(BRSS:Band Reordering Spectral and Spatial),结合Huffman编码完成了对多光谱图像的无失真压缩,和其它几种预测方法相比,BRSS有显著的优越性. 相似文献