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991.
刚体姿态仿真方法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
首先论述了姿态描述的四种方法:欧拉角、欧拉轴旋转参数、方向余弦和四元数法,重点介绍了四元数法在飞行器运动学上的应用,它消除了欧拉方程的奇异性,计算效率也远远优于其他三种方法;最后讨论了数值仿真的方法及误差。 相似文献
992.
993.
空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。应用四元数来描述姿态运动,以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性。基于Lyapunov方法设计了变结构控制的切换函数,以保证系统的滑动模态.亦即四元数偏差的稳定性。基于所给切换函数,设计了变结构控制器。数值仿真的结果说明了设计方法的有效性。 相似文献
994.
介绍了一种能对机床、坐标测量机等结构的阿贝误差进行实时修正的方法,它能同时测量出导轨的位移、俯仰角、偏转角以及滚转角误差。着重介绍了系统的原理组成和滚转角误差的动态测量方法,给出了系统的可行性验证装置及实验结果,在3.7m的行程内将最大37.0μm的阿贝误差修正到了1.5μm 相似文献
995.
本文采用DYL电路的基本逻辑单元实现了四值Searle运算器,给出了四值Searle四种运算及的逻辑设计公式及逻辑网络,为四值Searle运算器的工程应用提供了可能。 相似文献
996.
针对三维异型零件,提出了采用贴体坐标法与有限差分相结合的方法,研究了RTM注射工艺的过程并采用OpenGL图形技术表达出不同时刻流动前锋的位置和形状以及注射结束时刻压力场的分布情况,获得了直观表达效果的思路和具体解决办法。通过参数化的工艺参数设置,可以获得同一零件在不同工艺参数情况下和不同时刻的树脂流动情况。通过对不同显示结果的对比,不难发现三维预织体渗透率、注射压力、树脂粘度、温度等参数在整个工艺过程中的决定作用, 为工艺人员提供非常重要的参考依据,便于确定合适的工艺参数。 相似文献
997.
基于星体角速度估计的陀螺故障诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
为在星载惯性基准单元(IMU)正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时诊断陀螺故障,通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息,根据卫星姿态运动学和动力学方程,采用非线性广义卡尔曼滤波(EKF)得到星体角速度的估计值。在此基础上,通过设计的故障诊断器对陀螺故障进行定位。仿真结果表明,该法可检测陀螺的突变和缓变故障。 相似文献
998.
分析方形四探针探针游移对其测量微区薄层电阻的影响,完成了测试薄层电阻的公式的推导,对游移后产生的误差影响进行了统计数据分析,得出了测试结果满足测试误差要求的结论. 相似文献
999.
基于GPS相位法对舰船等大型载体定姿中的模糊数求解方法 总被引:2,自引:1,他引:2
本文讨论采用四天线GPS载波相位接收机对舰船等大型载体的定姿方案,提出用数据平滑与空间几何约束相结合的方法来解决快速确定定姿方程中模糊数的难题。提高了定姿成功率,并通过实测数据进行了验证及精度分析。 相似文献
1000.