空客天津总装线第200架飞机组装部件运抵总装厂 “中欧合作典范”项目迎来新的里程碑

<正>供空中客车A320系列飞机天津总装线用来组装其第200架飞机的组装部件9月2日运抵空客天津总装线厂区,总装工作很快开始,该飞机预计于2014年12月交付中国东方航空公司。此次运抵的部件包括飞机的前机身段、后机身段、水平尾翼和垂直尾翼等。这批部件是7月底从德国汉堡启运,经过约40天海运抵达天津。空客A320系列飞机部件在德国、法国和西班牙等欧洲不同国家制造,供天津总装线使用的部件先集中到德国汉堡,然后通过第三方物流公司的大型远洋货轮运送到天津港。在天津港卸货后,通过专用运输车辆运往空客天津总装厂。从德国汉堡到天津总     

包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法

无人机（UAV）态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导，针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题，提出了一种基于角度和距离量测的相对状态估计算法。在现有滤波算法的基础上，为了提高精度和稳定性，本文利用了列文伯格-马夸尔特（LM）优化的思想对迭代卡尔曼滤波（IEKF）算法进行改进，提出了一种LM-IEKF算法，并推导该算法在迭代过程中的状态更新方程及协方差阵的递推公式。在此基础上，考虑到距离传感器由于信号相关特性而引入的乘性噪声，现有的加性噪声模型难以适应，因此，进一步提出了基于量测噪声自适应修正的Modified LM-IEKF方法，通过在线实时更新噪声阵提高滤波的精度，并设置渐消记忆指数平滑估计结果。算法验证结果表明，与现有的EKF、IEKF算法相比，在仅含加性噪声的情况下，LM-IEKF算法具有更好的性能；在包含乘性噪声的情况下，Modified LM-IEKF可以有效地估计量测噪声，与目前广泛使用的EKF算法相比，在综合相对位置和相对速度精度上分别提高了10%和23%。     

一种改进的基于Hough变换的精确圆检测方法

在空间航天飞行器的对接过程中,合作目标背景的复杂性使得对圆形对接靶标部位的准确快速识别能力显得至关重要.为了克服Hough变换的圆检测遍历边缘点的局限性,采用图像预处理方法,极大地减少了参与Hough变换的无效像素点,并对边缘进行抽样提高Hough变换圆检测效率;针对Hough变换圆定位精度低,对Hough变换检测出的像素点,采用最小二乘拟合圆心得到亚像素的圆心拟合精度.一方面利用Hough变换检测圆的鲁棒性,有效地解决了最小二乘拟合的平方项对离群点敏感的问题;另一方面利用了最小二乘法的精确性提高圆心的定位精度.仿真结果和实验结果均证明了方法可将圆定位精度提高到1/20像元.     

基于霍夫变换的空间非合作目标点云配准算法

针对空间非合作目标点云配准过程中目标残缺、机动过快等问题，对飞行时间深度(TOF)相机点云配准过程进行研究。利用相机可同时获取灰度与深度图的特点，提出一种基于霍夫变换的点云配准算法，在提供精确初始位姿的同时，也加速了最近点搜索过程。对TOF相机摄得灰度图进行边缘检测，利用边缘点以随机霍夫变换的方法拟合椭圆中心，使待配准点云与参考点云中心配准。随后检测图像几何特征，与对应参考点特征相配，提高初始位姿精度，既避免所提算法陷入局部最小，也可解决目标点云缺失无法配准的难题。在最近点搜索过程中，引入kd-tree改进算法，以3σ准则剔除单次k邻近的离群点，提高了相机动态性能。以某实拍卫星模型对所提算法进行仿真分析，成功验证了其对于残缺目标配准的可行性与鲁棒性。同时，在完整与残缺点云目标下，所提算法较于常规霍夫变换法相比分别提速955.3%和440.4%，且精度相当，具有较为广泛的应用前景。     

一种参数化非合作目标相对位姿和惯量估计方法

针对故障卫星、失效航天器、空间碎片等空间非合作目标无先验模型,且无法直接获得其角速度及惯量参数等问题,提出一种参数化非合作目标相对位姿和惯量参数估计方法。首先,基于自由航天器姿态动力学模型,用反双曲正切函数来描述含两个独立变量的惯量参数,建立非合作目标角速度传播模型方程;基于立体视觉测量模型,建立非合作目标上若干特征点的量测方程。然后,结合Clohessy-Wiltshire方程描述的航天器间相对运动学模型,以非合作目标的相对位置、相对线速度、相对姿态、惯性角速度及惯量参数为状态量,设计扩展卡尔曼滤波器以估计各状态量。最后,进行不同场景的数值仿真验证。蒙特卡洛仿真结果表明,所设计的滤波器在不同噪声水平下能够高精度地有效估计出非合作目标的相对位姿和惯量参数。     

旋转非合作目标相对状态的解耦估计方法

针对在轨旋转非合作目标相对状态估计中关于几何结构及惯量参数先验信息未知的问题，提出一种以双目相机对目标特征点的投影作为测量值的解耦估计方法，实现旋转非合作目标相对状态的估计。首先，建立非合目标的动力学模型和目标特征点的运动模型；其次，为避免由目标特征点与目标质心相对位置不确定引起滤波性能降低的问题，建立相对特征的运动模型及投影模型，对旋转运动和平移运动进行解耦；最后，设计相应的滤波器对非合作目标的相对状态进行估计。仿真结果表明，提出的解耦估计方法能够有效地估计出非合作目标的相对状态。     

个体惩罚与监督机制对合作演化的影响研究

基于个体惩罚和监督的管理机制在合作维持中扮演着极为重要的角色。为探究该机制在维持合作中的有效性,基于有限均匀混合群体构建了关于个体惩罚与监督的公共品博弈模型。结果表明,在公共品博弈中引入个体惩罚与监督机制在一定参数条件下可有效地促进合作的演化。特别地,在监督强度较弱的情况下,个体惩罚概率对合作演化的作用是积极的。反之,则为消极的。     

国际合作 中国制造——访瑞士皮拉图斯飞机公司

<正>随着国家经济的不断发展、政策的大力支持、国内通用航空市场需求的不断扩大,中国通用航空行业蓬勃发展,国外通用飞机制造商也都看好中国通航市场,纷纷涌入中国市场。中国如何与国际通用航空发展接轨,选择性地优化和吸收国外先进的管理经验和成熟的运行管理机制?这是摆在所有通航人面前的问题。在2014上海ABACE航展上,本刊记者和瑞士皮拉图斯飞机公司(以下简称皮拉图斯)PC-12销售总监Fred Muggli、皮拉图斯中国区销售服务中心副总经理刘清就此问题进行探讨。     

维修动态

<正>HAECO集团与空客签署合作协议2月3日,HAECO集团与空客签署机务培训合作协议。根据协议,HAECO集团旗下的香港飞机工程有限公司将在空客的支持下,借助空客领先的多媒体技术培训手段和培训课件"Airbus Competence Training"等丰富的教学工具,为中国大陆和东南亚地区的客户提供"Training by Airbus"的空客飞机维护和工程培训。波音与中航材签署航材解决方案合作备忘录近日,波音公司与中国航空器材集