全文获取类型
收费全文 | 1014篇 |
免费 | 150篇 |
国内免费 | 107篇 |
专业分类
航空 | 625篇 |
航天技术 | 140篇 |
综合类 | 108篇 |
航天 | 398篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 35篇 |
2020年 | 45篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 41篇 |
2015年 | 38篇 |
2014年 | 43篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 53篇 |
2010年 | 47篇 |
2009年 | 50篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 31篇 |
2006年 | 33篇 |
2005年 | 52篇 |
2004年 | 46篇 |
2003年 | 37篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 38篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 6篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有1271条查询结果,搜索用时 187 毫秒
51.
52.
53.
54.
鱼尾正弦摆动的流动特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
有关鱼游动机理的研究,已经有很多研究机构和研究人员做了大量的工作。笔者对一个带有不同鱼尾形状的5自由度机器鱼采用了无支杆张线式支撑,在各种状态下进行了流动显示实验观察,初步探讨机器鱼游动时的水动力学性能和其游动的机理。 相似文献
55.
Mиг-23飞机是一种变后掠翼战斗机,它的尾旋动态及改出尾旋的方法很复杂。根据在该机上进行的四次尾旋飞行试验,叙述其尾旋进入的方法、尾旋中的动态和改出尾旋的方法。并举出三个典型的尾旋模态实例,详细记述整个尾旋过程和进行分析,说明Mиг-23飞机尾旋动态的复杂性及其表现出的特点。最后,提出了几点在判断和改出Mиг-23飞机的尾旋时应注意的事项。 相似文献
56.
高速气流对头靠伞箱吹袭防护是救生系统空中弹射试验中的一个重要问题,直接影响到救生系统的试验安全,自行研制的头靠伞箱防护系统,经过经验验证,证明该伞箱防护系统较好的解决了救生系统中弹射试验的安全问题,为救生系统的试验研究奠定了基础。 相似文献
57.
《世界航空航天博览》2003,(9):93-93
美国空军研发多时的新型空中诱饵即将出现新突破,最近在加州测试,显示出这种武器系统已经获得初步的成功。这场测试的重点主要是辨别空射诱饵与F-16战斗机,两者的雷达反截面为何,测试结果将作为厂商改进的重点。 相似文献
58.
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
59.
针对某型飞机阻力伞系统放伞、抛伞故障,通过分析系统的组成、工作原理、常见故障模式以及故障原因,提出了改进建议,为该型飞机阻力伞抛放系统故障的排除提供思路。 相似文献
60.