全文获取类型
收费全文 | 592篇 |
免费 | 125篇 |
国内免费 | 42篇 |
专业分类
航空 | 355篇 |
航天技术 | 127篇 |
综合类 | 90篇 |
航天 | 187篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 16篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 41篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 53篇 |
2010年 | 33篇 |
2009年 | 44篇 |
2008年 | 42篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 37篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 22篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 6篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
排序方式: 共有759条查询结果,搜索用时 77 毫秒
51.
52.
用四元数法获得捷联矩阵的优越性 总被引:2,自引:2,他引:0
导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的. 相似文献
53.
针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统,设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤波器(EKF)。由于EKF设计复杂,通常参数计算和调整依赖地面系统,现应用自适应神经模糊推理(ANFTS)进行EKF的参数自调整;使用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;采用高斯-牛顿误差最小法显著减少直接使用EKF的计算量。设计仿真数据进行算法验证,结果表明该方法能成功地得到姿态估计,ANFIS可以提高EKF精度,增强鲁棒性,而且便于最优的在轨自主导航。 相似文献
54.
56.
57.
在飞机设计阶段,获得准确的气动特性数据对设计者是十分重要的,采用缩比模型的风洞试验是主要途径之一。但是风洞条件限制了试验的Re数,从而影响了对跨音速巡航阻力的评估,因此需要对风洞试验结果的阻力进行Re数效应修正。分析了风洞试验结果阻力的误差构成,提出了Re数效应修正的风洞试验数据基础;进一步就跨音速巡航阻力的构成进行分析,论述了对最小阻力和升致阻力分项修正的方法,并对修正结果进行了验证,得到了一种可靠的工程方法。 相似文献
58.
59.
捷联式制导系统中四元数的保范递推计算 总被引:1,自引:0,他引:1
推导了捷联式制导系统中四元数的保持范数不变的递推计算公式,并对公式的误差传递进行分析,证明其计算误差随迭代次数线性增长. 相似文献
60.
介绍一种微机通用14位高精度A/D、12位D/A转换器的设计与调试方法,特别着重总结在抗干扰和提高精度方面的经验与体会。 相似文献