改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

"21世纪技术卫星"-- 研制中的编队飞行微卫星

□□近年来,世界各国发展各种微小卫星的计划如雨后春笋。单是美国空军的微小卫星计划就有:“空间试验实验平台”(STEP),试验卫星系统-10(XSS-10),强力卫星-1、2(MightySat-1、2),PICOSat,三军试验任务-5(TSX-5)和“21世纪技术卫星”(TechSat 21)等。除TechSat 21外,其他微小卫     

空间扫描

俄罗斯决定独立开发月球据2006年12月28日报道,由于美国未接受联合开发月球的建议,俄罗斯决定独立开发月球,并将于2010年出台开发月球的具体计划。按照目前的设想,俄罗斯将制定2025年之前的月球开发“三步走”计划,其内容是:首先以“国际空间站”为基础建立轨道基地,发射载人飞     

Ameco撤侨机务保障航班正常率达100%

3月5日下午3时21分,随着国航最后一架执行撤侨任务的波音777包机从希腊克里特岛安全抵京,标志着Ameco 撤侨机务保障任务圆满结束.在撤侨机务保障中,Ameco共派出26名随机机务人员,其中6人驻希腊克里特岛,6人驻突尼斯杰尔巴岛执行机务保障.     

一种高空台特种调节阀通用特性修正方法

为解决高空模拟试验台建立初期获取的大量试验数据,与基于厂家所提供阀门特性建立的特性模型仿真结果存在较大误差的问题,提出一种基于神经网络和试验数据修正阀门特性的方法。将使用该方法修正得到的新特性代入特性模型进行仿真,并与试验数据进行对比验证。结果表明:相对于特性修正前的仿真结果,修正后的仿真结果最大相对误差绝对值减小47.8%,相对误差绝对值的平均值减小72.6%。     

基于脑电功率谱密度的作业人员脑力负荷评估方法

脑力负荷状态的准确识别对减少因作业人员无效脑力负荷导致的人因事故具有重要意义。针对人-机系统中作业人员脑力负荷客观评估问题开展了基于MATB-Ⅱ平台的3种不同脑力负荷水平下的航空情境实验，记录16名被试的NASA任务负荷指数（NASA-TLX）量表数据和脑电（EEG）信号，提出了一种基于脑电功率谱密度（PSD）和支持向量机（SVM）的个体脑力负荷评估方法。结果表明：随着实验设计脑力负荷水平增加，被试的主观脑力负荷得分显著提高（p<0.001），这表明该实验任务设计较好地诱发了低负荷、中负荷和高负荷情境。在此基础上，通过网格搜索法确定个体脑力负荷评估模型的统一优化参数，惩罚系数取3 000，核函数参数取0.000 1，模型测试正确率达到0.966 5±0.029 8，宏平均的受试者工作特征曲线下的面积（Macro-AUC）达到0.991 0±0.011 4。本文为作业人员脑力负荷状态的客观和准确评估提供了一种新的办法，为后期作业人员脑力负荷状态的实时判别提供模型基础。     

美俄导弹预警卫星发展现状

苏联/俄罗斯导弹预警卫星在美苏激烈对抗的冷战时期,苏联军方时刻关注这样一个问题:如何保持对美强大的核威慑能力?为了达成上述目标,必须研制和部署性能先进、工作效率高的集信息指控和情报侦察等功能为一身的导弹预警卫星系统,为此苏联共发展了两代导弹预警卫星。     

“暴风雪”号：渐行渐远的背影

“暴风雪”号航天飞机（11F35K1）是苏联“暴风雪”太空计划中唯一真正完成建造及发射的航天飞机，由能源火箭公司总设计师罗基诺·罗金斯基设计。1988年11月15日，“暴风雪”号无人驾驶飞向太空，这是它的第一次，也是唯一一次执行轨道飞行任务。1993年该航天项目被取消，后来存放在拜科努尔发射场的一个机库里。     

新一代火箭一级机架静力试验完成

近日，中国航天科技集团公司六院11所圆满完成新一代运载火箭一级机架静力试验所有状态试验任务，为新一代运载火箭发动机研制提供了坚实的理论基础，为后续不同型号机架的静力试验积累了宝贵经验。这是该所首次应用液压自动加载系统进行该型号机架的静力试验。加载过程实现了从手动到自动加载的跨越，系统能力得到大幅度提升，试验控制精度与加载精度也得到进一步提高。     

用于矿产监测的遥感卫星应用体系效能仿真方法

卫星遥感应用技术在矿产资源勘探与监测任务中发挥的作用日益加深,为分析卫星系统执行矿产勘探与监测任务的现有能力与不足,需要对卫星系统效能进行量化与对比分析。文章建立了一套从需求分析到需求满足度评估的全流程一体化体系效能仿真方法,通过对综合效能指标计算模型、综合需求满足度评估计算模型的数学建模,实现了对卫星效能的量化分析。此方法的有效性通过STK手段进行了验证。