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针对飞机结构试验尤其是静力试验中加载速度低、系统流量低的特点,设计了一种新型的基于阀控的飞机结构加载试验用的电液一体化作动器,阐述了其系统组成和工作原理,分析了阀控系统的效率问题,提出降低油源压力设计值来提高系统效率的方案,并通过AMESim高级建模仿真平台,对该电液一体化作动器系统进行建模仿真,验证了降低油源压力设计值方案对提高系统效率的有效性.其仿真结果表明所设计的电液一体化作动器能够满足设计要求,在飞机结构加载试验中具有很好的应用前景. 相似文献
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设计了一种基于6-PUS并联机构的多维力加载装置,可对目标施加多维时变载荷。首先,根据向量叠加原理和牛顿迭代法,分别推导了加载装置的运动学逆解与正解。其次,基于旋量理论,推导加载装置的速度和静力雅可比矩阵,建立动平台与各支链的运动学和静力学映射。再次,根据虚功原理,建立加载装置的动力学模型,并且通过对比Adams和MATLAB模型的仿真结果,验证动力学模型的正确性。最后,设计并完成多维力加载试验,验证加载装置的多维力加载能力,为后续的数控机床加载试验提供新的加载手段和理论基础。 相似文献
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针对液体火箭发动机原位校准高准确度的要求,介绍了一种以伺服电机为执行部件,基于液压传动力值自动加载装置,阐述了该系统的结构和工作原理。建立系统数学模型,通过Matlab和AMEsim搭建了系统的仿真模型,在分析影响模拟推力加载准确度和稳定性的基础上,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明:所设计的力值加载系统能够完成力值精确加载,(0~6)kN力值加载时间小于30 s,加载力的示值最大误差为±0.05%,满足校准力值加载需求。证明了在力值加载系统中引入模糊PID控制算法,可以有效补偿系统中的不确定性扰动,增强系统的鲁棒性。 相似文献
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1999年10月19日,长征二号F火箭在酒泉卫星发射中心首次发射成功,标志着中载人航天开始起步,至今该型号运载火箭已将四艘“神舟”号无人试验飞航成功送入太空中的预定轨道。 相似文献
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7K-TM是专门为“阿波罗-联盟试验项目”(ASTP)设计的一种飞船型号。该型号方案于1972年提出,是由7K-T运输型飞船衍生而来的。装备有新的雌雄同体式对接系统以及经过改进的生命保障和电力系统。它的发射还使用了一种改进型的运载火箭。 相似文献
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国外新型运载火箭研制计划与发展现状 总被引:1,自引:0,他引:1
□□20世纪90年代中期,美、欧、日、俄开始研制新一代运载火箭。至今,这些火箭的研制已取得了重大发展。新型运载火箭的型号种类高达20余种,其中既包括中小型运载火箭,又包括大型或超大型运载火箭。由于具有更高的性能和更低的发射价格,因而新型运载火箭的陆续登场必将对未来的国际航天发射市场产生重大影响。 1 美国“改进型一次性使用运载火箭”计划 1.1 计划背景 1994年,美国空军提出研制“改进型一次性使用运载火箭”(EELV)。其任务是,通过竞争的方式选择方案并在21世纪初研制成功一系列可以代替现役“大力神”、“德尔他… 相似文献
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日研制新一代大型通信广播工程试验卫星日本新一代通信广播工程试验卫星(Comets)的研制于1991年开始,1993年4月进行了该系统的初步设计评审,现公布初步设计全部结束后的设计结果概要。1.为了更有效地容纳3副大型天线,设计成以天线塔结构为中心、从... 相似文献
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针对实际汽车车身外覆盖件的特点,建立了其静态抗凹性试验评估方法;并以试验方法为基础,设计开发了覆盖件抗凹性自动化试验机系统.试验机系统通过集成“5个运动轴+1个加载轴”,保证了加载压头的空间调整能力和可靠加载;基于可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller),通过建立“PC+运动控制器”的控制系统并开发相应的软件系统,实现了对6轴试验机系统运动调整及加载的精确控制;利用近似方法,求解了覆盖件上试验点的法向矢量,并基于机器人运动学原理计算了试验机加载压头由初始位置调整到试验点法方向的运动参数,实现了加载压头的自动法向调整.通过对试验机进行计量并应用,表明试验机系统稳定可靠. 相似文献
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针对无人机前轮转向操纵系统中机电作动器的负载模拟需要,设计了一种用于复杂交变载荷模拟的电动加载系统。为了降低电动加载系统的控制时滞和多余力矩对系统精度的影响,提出了一种PID控制与迭代学习控制相结合的加载力矩复合控制策略。介绍了电动加载系统的主要组件并给出其数学模型,分析了电动加载系统多余力矩产生的原因,提出了系统控制延时时间的测量方法,设计了基于迭代学习控制与传统PID控制的复合控制器,分析了迭代学习控制器的收敛条件,分别通过多余力矩抑制和动态力矩加载实验验证了控制策略的有效性。与传统的反馈控制加前馈补偿方法相比,所提方法能够消除控制时滞和多余力矩对加载系统的影响,保证电动加载系统的力矩加载精度。 相似文献