全文获取类型
收费全文 | 249篇 |
免费 | 56篇 |
国内免费 | 62篇 |
专业分类
航空 | 221篇 |
航天技术 | 53篇 |
综合类 | 54篇 |
航天 | 39篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 21篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 14篇 |
2011年 | 18篇 |
2010年 | 9篇 |
2009年 | 14篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 13篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有367条查询结果,搜索用时 125 毫秒
61.
62.
基于预测脱靶量的远程拦截速度增益导引 总被引:1,自引:1,他引:0
针对拦截器使用耗尽关机固体燃料发动机的情况,设计了大气层外目标拦截的速度增益导引方法。导引律中根据Lambert导引确定指令推力方向初值,利用剩余速度增量信息,计算惯性速度增益下的预测脱靶量,使用Kepler轨道摄动方程计算消除脱靶量所需的速度增益修正,根据惯性速度增益和速度增益修正之和确定指令推力方向。给出了一种计及J2项引力摄动影响的滑行段弹道预测半解析方法,减少导引律运算量,降低导引方法误差;导引律中引入了剩余速度增量测量环节,增强了导引精度对推进系统参数的鲁棒性。与传统的通用能量管理(GEM)导引相比,采用该导引律拦截远程目标时指令推力方向平稳、变化范围小,脱靶量降低了两个数量级。 相似文献
63.
64.
风洞试验绳牵引冗余并联机器人的刚度增强与运动控制 总被引:4,自引:1,他引:3
以一种应用于低速风洞试验的6自由度绳牵引冗余并联机器人为研究对象,解决飞行器模型在风荷作用下动态定位误差大、力学测量精度不高的问题。运用微分变换推导了该机器人的刚度解析表达式;分别建立了末端执行器和驱动系统的动力学模型;针对系统冗余驱动、强耦合和非线性的特点,设计了基于刚度增强准则的关节空间比例微分(PD)修正前馈控制器,实现了以提高飞行器升力方向、顺风向和俯仰转动方向刚度为目标的绳系张力优化分配。数值仿真算例表明,与基于张力极小准则的控制器相比,前者有效地提高了飞行器的动态定位精度。 相似文献
65.
66.
67.
68.
69.
70.