美海军海上激光器项目取得重大进展

2011年4月6日,在加州中部海岸太平洋试验靶场的圣尼古拉斯岛,美国海军研究办公室和诺.格公司成功完成了对固态高能激光（HEL）的一次试验,在试验中,安装在海军试验船———前美国海军舰艇＂保罗.福斯特＂号（DD964）上的固态高能激光器击毁了一艘小型目标船只。此举验证了海上激光器（MLD）项目应用于海上舰艇自防御的可行...     

SM40及其在航站楼分区广播的应用

本文将简要介绍SM40声音分区系统及其在机场航站搂分区广播的应用。     

蔡氏电路的仿真研究

本文简要介绍了蔡氏电路及其描述它的正规化状态方程，接着介绍了蔡氏电路的仿真算法-四阶龙格-库塔算法，并用MATLAB编程语言对该非线性微分方程组进行编程。仿真结果表明本文的算法简洁、通俗易懂，可以作为非线性电路教学的辅助工具。     

基于格来圈结构的O 形密封圈动密封分析

针对导向叶片作动筒漏油故障,采用ANSYS WORKBENCH 软件分析格来圈动密封性能。依据密封理论通过分析接触压力, 发现了结构、材料及间隙等关键因素,模拟了活塞杆- 保护圈、保护圈- 密封圈、密封圈- 密封槽之间的密封效果。计算结果表明： 在同等条件下,氟橡胶相对氟硅橡胶密封效果更优。采用Archard 磨损理论进行校验计算,间接证明了仿真结果与实际情况较吻 合,仿真结果与实际工作时间误差为14.8%,具备较高的可信度。最后提出提高动密封性能应从提高接触面的光洁度入手,从而达 到降低磨损的目的。     

潜载导弹近筒口点火数值仿真

针对无横流影响的潜载导弹近筒口点火瞬态流场变化情况,建立多相流数学模型,考虑空穴模型,基于动网格技术,实现了潜载导弹弹射出筒、近筒口点火方式发射过程尾空泡的演变过程以及弹体、固壁的压强变化。仿真结果表明,筒口效应导致固壁各处的压强阶跃;近筒口点火后,尾空泡不断的颈缩、膨胀导致压强脉动,但不会产生断裂和回击现象。在筒口气团闭合后点火对筒口产生更大的压强脉动,有可能对固壁产生破坏。     

基于角速率和速度增量的捷联惯性导航算法研究

捷联惯性导航算法一般是基于惯性器件输出为角速率、比力或角增量、速度增量进行设计的,不能直接应用于陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯性导航系统。为了解决此问题和满足精度要求,重新设计了一套捷联惯性导航算法:姿态更新算法采用了经典的四阶龙格-库塔法,推导出了一种新的速度更新算法,该算法可以有效补偿速度计算中的划桨效应误差。仿真结果表明,该种速度更新算法仿真速度快、精度高,具有一定的工程实用价值。     

基于模板识别的高精度自动定位系统

为满足机器人辅助 医疗手术中高精度自动识别物体的需要,利用Bumblebee 2 摄像头拍摄图像,把黑白交互的椭圆和圆作为一个模板,用改进的角点提取方法提取出图像中的角点;在对图像进行增强之后,利用模板黑白格的几何对称性特征提取模板中的角点,然后区分出椭圆中的角点和圆中的角点,最后利用向量垂直关系提取出椭圆中的目标角点,识别出模板.通过Bumblebee 2自带的深度函数,提取模板的深度,得到模板在摄像头空间中的坐标,达到高精度自动定位物体的目的,克服传统摄像机需要标定内外参数的步骤.实验表明,定位误差在0.42 mm之内,基本上可以满足手术的要求.     

固体姿轨控针栓推力器内流场数值仿真

为研究针栓推力器内.流场的特征和规律,采用二维轴对称模型,开展了针栓运动过程的非稳态及稳态流场仿真,分析了不同开度下的流场结构、针栓所受气动力及流场对针栓几何参数的敏感性.结果表明:由于针栓的干扰作用,流场结构呈现出复杂激波系、顶端流动分离等现象;气动力系数与针栓头部锥角大小呈正相关关系,与集气室压强无关;节流面形状对气流参数分布、激波强度及位置、气动力等表征的流动模态影响很大.