机载单站只测向定位最优机动研究

概述了机载单站只测向定位最优机动求解算法，研究了基于最大方位角变化率准则下的观测机机动轨迹，得到理论上的最优定位机动，并结合实际运用，分析出两种近似最优的机动：“一”形（直线形）机动和S形机动，通过仿真，验证了这2种机动方式在一定条件下可以等效于最优机动，具有良好的定位效果。     

漫步太空

１９６５年３月１８日，是人类航天史上一个值得铭记的日子———前苏联宇航员列昂诺夫，乘坐“上升２”号飞船在太空飞行中，离开座舱用一根绳索系在飞船上，到太空飘飞了十多分钟，成为世界上第一位在太空漫步的人。１９８３年４月７日，美国“挑战者”号航天飞机在太空飞行期间，两名宇航员在太空自由自在地飘行了５个小时。这是人类首次不系绳索自由地在太空行走。宇航员为何能在太空行走呢？原来，宇航员从飞船或航天飞机进入太空时，除了要穿上特制的宇航服外，还要背上机动飞行器。有了它，宇航员才能在太空自由“行走”。机动飞行器…     

勘误表

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基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计

针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题.提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法.第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控制器具有简单的结构.在第二种方法中,姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中,然后进行面向系统结构的逆推设计,得到含有积分作用的姿态控制器,与常规逆推设计的姿态控制器相比,设计过程较简单.仿真结果表明了设计方法的有效性.     

直升机机动性设计准则

首先给出了直升机机动性的定性解释，然后分析了桨盘载荷，桨叶载荷，装机功率、等六个设计参数对直升机的悬停跃升，平飞加速等六种机动飞行的影响，进而得出了这种机动性的设计准则，为武装直升机初步设计中的机动性设计提供了依据。     

我驾米格-23去飞行

2006年9月19日我或许是第一个驾驶过米格-23的中国人。由于历史的原因,虽然这种飞机在1967年就已经首飞,但中国人直到20世纪90年代,才真正有机会接触和体验该机。关于米格-23有太多的传奇故事,它是苏联生产的最多的二代机之一,共生产了4000多架,出口到世界近20个国家;它曾经有过击落以色列的 F-4鬼怪战     

Uniteam公司机动野战医院

据报道，Uniteam机动系统公司已和挪威陆军医疗中心达成合作协议，共同致力于机动野战医院系统的研究和开发。该机动野战医院系统的作用是处理各种灾难救援任务和进行战场医疗卫生支援保障，且该系统完全满足北约组织标准化协定。该项目最初于2000年正式启动，2002年、2003年初具规模的机动野战医院系统还在挪威进行了模拟野战环境测试和北约战地医院外科训练测试，并且根据上述测试出现的缺陷对整套机动医院系统进行了改进。     

现代飞机俯仰跟踪时诱发振荡预测分析

根据飞机纵向ＰＩＯ的特点，提出了预测分析ＰＩＯ所用的人－机闭环系统数学模型，其中飞机采用等效系统数学模型，驾驶员操纵采用ＭｃＲｕｅｒ模型，参数按地面人－机模拟飞行跟踪试验确定，集中介绍了四种飞机纵向ＰＩＯ预测准则，Ｓｍｉｔｈ－Ｇｅｄｄｅｓ准则，修正带宽准则，增益，相位裕度准则，Ｎｅａｌ－Ｓｍｉｔｈ原则，并提供了相应的计算方法。     

无人机栖落机动建模与轨迹优化

对固定翼无人飞行器栖落机动的纵向运动进行了气动特性建模与轨迹优化设计。通过运动捕捉系统测量获得试验滑翔机实时飞行数据,并结合统计学原理和平板气动理论建立了气动模型和动力学模型。针对所建立的模型采用GPOPS优化工具箱设计了栖落机动标称轨迹。优化结果表明,不同初始速度条件下执行栖落机动的空间需求不同,但最终都可以实现以相同的栖落速度落到同一位置。     

印度4月底试射射程3500km弹道导弹

印度计划于4月20日至30日之间试射射程达3500km的“阿格尼Ⅲ”战略导弹。“阿格尼Ⅲ”战略导弹是印度最具雄心的战略导弹，可携带1．5t核弹头。这将是“阿格尼Ⅲ”铁路机动型的第3次试射，将在印度东部奥里萨邦沿海的惠勒岛试验场进行。虽然“阿格尼Ⅲ”导弹的第一次试射于2006年7月失败，但2007年4月进行的第二次试射取得了成功。如果这次试射能获得成功，