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201.
202.
本文论述了驱动同一负载的余度电液伺服系统的优化设计问题。基于解耦理论提出多通道系统的均衡技术,以此来消除通道间力的纷争,其结论非常便于工程实现。 相似文献
203.
微细电火花加工用宏微驱动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
研制了一种宏微电极伺服驱动系统 ,并对系统性能进行了测试。该系统由压电陶瓷与步进电机组合而成 ,能实现电极的高性能伺服 ,并可实现振动式进给 ,以利于蚀除产物的排出 ,改善电火花加工的间隙状态 相似文献
204.
基于RBF神经网络的液压位置伺服系统故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
针对液压系统的非线性、时变、流固耦合的特点,提出双级径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络模型实现液压伺服系统故障检测与定位.采用第1级RBF网络作为液压伺服系统的故障检测滤波器,通过实际系统与RBF观测器输出的残差实现液压伺服系统故障检测.利用第1级RBF观测器的输出残差和网络结构参数,应用第2级RBF网络实现液压伺服系统典型故障定位.针对K均值聚类算法收敛速度慢的缺点,提出了改进K均值聚类算法和学习速率自适应调整算法,利用网络优化结构参数和学习率,加快神经网络收敛速度,减少运算量.实验结果表明,利用双级RBF神经网络能够有效地检测出液压位置伺服系统的故障,并能实现系统的故障定位. 相似文献
205.
206.
207.
为了在激光推进系统中实现对主激光的精确控制,设计了中继折转系统。中继折转系统以光学方法捕获信标光后实时解算出信标光和主激光方向并驱动中继折转镜调整姿态,实现自主闭环跟踪。控制分系统采用基于PC104总线架构方式,由电流环、速度环和位置环构成三环调节系统。对整个控制系统进行了计算机仿真,设计位置回路的跟踪带宽为2 Hz,速度回路的带宽为5 Hz,系统的跟踪精度小于0.4°。仿真结果表明,中继折转系统达到了设计要求的控制精度,能满足整个激光推进系统的使用要求。 相似文献
208.
针对传统功率电传一体化作动器存在的诸如动态响应差、固有频率低等问题,提出一种增加了一个总压力控制阀的改进型电液复合调节一体化作动器.通过保持作动筒高、低压腔的压力之和为一常数,使泵控系统的固有频率和阀控系统相同,有效地改善了动态响应.在综合考虑这种改进的电液一体化作动器中不可忽视的结构刚度、摩擦、泄漏等非线性因素对系统的影响后,在已有简化模型基础上建立了非线性仿真模型.用AMESim软件进行仿真验证和分析,结果表明该模型较好地反映了实际系统的性能,为功率电传一体化舵机的进一步结构优化和控制提供了理论依据. 相似文献
209.
交注伺服在机电系统中有广泛的应用,WindowsNT提供了稳定的操作系统平台,充分利用其稳定性、可扩展性和多任务性,更有利于机电系统的集成,同时提高系统的稳定性。本文介绍了在WindowsNT4.0环境下实现三轴交流伺服控制系统,阐述了NT设备驱动程序设计原理、控制系统的硬件实现和具体的驱动程序设计。 相似文献
210.
一种CDC直流电机调速系统 总被引:3,自引:0,他引:3
杨青 《桂林航天工业高等专科学校学报》2001,6(4):5-7
该文介绍了一种以MCS-51系列单片机为核心的直流电机调速系统的组成、原理。该系统采和光电编码器作为速度检测传感器,控制方式采用PID数字控制,控制输出采用PWM数字信号至驱动电路对电机调速。本文给出了系统的硬件及软件设计。 相似文献