移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

钛合金PRO/E辅助数控加工

通过喷注器面板的加工实例,对钛合金材料在数控加工中的实际操作流程作一简单介绍。并同时对PRO/E在加工此类零件和零件材料钛合金中的辅助加工,作了分析。对DMC63V的后处理在实际引用中所碰到的问题和解决也作了阐述。     

数字图像处理在发动机孔探技术中的应用

孔探技术在航空发动机故障检测中有着重要的作用,而作为孔探技术的前续部分数字图像处理是基础.简单介绍了孔探技术的基本原理,并集中阐述了数字图像处理在孔探技术中的应用,叙述了有关立体视觉的立体匹配原理.     

Boeing-737 classical型飞机推力杆卡滞故障分析

本文通过一起B737—300飞机推力杆卡滞故障排除过程的分析，阐释了从自动油门系统原理出发排故的两条主要思路，并着重提出了排故实施中一些具有启发意义的观点。     

探讨用测量压痕深度求得布氏硬度值的方法

根据金属布氏硬度试验原理和计算公式，应用光栅传感器（或差动变压器），高精度电子组成元件，对ＨＢ３０００型硬度计（附加测深装置）进行技术改进，测量压痕的深度ｈ的操作方法；通过技术软件，从而实现ＨＢｓ（ｗ）示值检测自动化。     

称重传感器的一种新的滞后补偿方法(英文)

通过对电阻应变式称重传感器在各种加载卸载情况下的滞后特性的分析 ,建立了其相应的数学模型 ,并初步探讨了一种可以通过程序在仪表中对传感器的重要指标—滞后进行补偿从而提高整个传感器的精度的方法。最后 ,对以上方法进行了验证性试验 ,证明了补偿方法的可行性。     

PД—170发动机试验台

本文阐述了前苏联 PД-170发动机试验台研制的基本思想,详细地介绍了排气系统。该试验台与常规推进剂试验台有所不同,希望对我国研制新一代高压补燃发动机试验台工作有所借鉴。     

一种新的温度补偿方法—零点浮动法

介绍了一种新的温度补偿方法——零点浮动法的原理和应用。该方法基于差分原理和坐标浮动法,适用于采用差分原理进行温度补偿的各种自动测试系统。