面向大型卫星的可移动混联机器人加工技术

大型卫星结构件加工过程中面临多次吊装和转移风险,针对“卫星不动,工具移动”制造方法定位误差大的问题,提出一种可移动混联机器人加工大尺寸结构件的新方法。基于全向移动平台与机器人视觉引导相结合的粗-精定位策略,采用初步定位和精确定位的“两步定位法”提高移动式混联机器人加工的定位精度。构建可移动混联机器人加工系统,并在大型卫星结构件上开展铣削验证实验。实验结果表明：移动式混联机器人提高了卫星舱体功能面的加工精度,1 600 mm×800 mm范围内4个压紧点的加工平面度达到0.08 mm,共面度达到0.2 mm,距离公差为0.6 mm。混联机器人的高刚度特性为实现卫星舱体高精、高效的原位加工提供了可行性。     

考虑参数随机分布特性的碰摩转子动力学与可靠性

对改进型Jeffcott转子/定子系统,考虑其参数随机分布特性的影响,将稳定性分析与可靠性分析相结合,推导了碰摩转子的可靠度计算公式并使用FORM(1阶可能性方法)和CMC(Crude-Monte-Carlo)法计算其可靠度进而确定了可靠度要求为0.95时的碰摩问题边界.在分析各参数对转子稳态响应、安全域边界以及参数灵敏度影响的基础上,就一般的转子/定子系统碰摩问题给出了在摩擦因数、转速和间隙三参数下的解空间,即求出工程中对应可靠度要求的安全域与失效域.     

大型薄壁密封舱体工装夹具的设计研究

分析了专用夹具和组合夹具的优缺点，并把专用夹具和组合夹具相结合，提出了工装设计的新思路：有效的工装＝大量通用件(标准件)+少量的专用件。给出了适合大型薄壁密封舱体组合加工的工装夹具设计方案，该方案符合通用化、系列化和组合化要求，并应用于生产实践，取得了满意的效果。     

高体积分数ＳｉＣｐ / Ａｌ 复合材料精密车削加工工艺技术

针对高体积分数铝基碳化硅材料车削加工过程中出现的刀具磨损严重、寿命低、切削难度大、零

件质量难以保证等问题ꎬ采用聚晶金刚石刀具(ＰＣＤ 刀具)对其进行精密车削工艺实验ꎬ并利用扫描电镜、粗糙

度仪、圆度仪等设备对已加工表面和刀具磨损形态进行观察分析研究ꎮ 研究表明:刀具材料、切削速度、切削深

度和进给量是影响高体积分数ＳｉＣｐ / Ａｌ 复合材料加工质量的主要因素ꎮ 当切削速度在２５~４０ ｍ/ ｍｉｎ、切削深

度在２５~３５ μｍ 和进给量为２５ μｍ/ ｒ 的ＰＣＤ 车刀时ꎬ切削效果最佳ꎬ可以有效地提高加工效率ꎬ改善工件表面

加工质量ꎬ得到表面粗糙度为０.５８ μｍ 和圆柱度为０.９１ μｍ 的加工表面。

     

航天器制造企业信息化建设探讨

针对航天器研制企业的科研生产的管理模式,深入分析了现阶段航天器制造企业科研生产过程中管理研制的难点,并结合信息化发展的要求和趋势提出了解决这些问题的总体思路和相应的措施。对及时推广和应用先进的信息化技术和手段,推动航天器制造企业的高速发展具有重要的现实意义。     

利用Delphi4实现微机串行通信

介绍如何利用Delphi4实现串行通信和利用系统时钟控制通信中的时序,提出了针对MSComm设计串行通信协议的一些原则和技巧,给出了编程代码。     

基于Pro/Engineer钣金件展开的应用研究

介绍了一种基于Pro/Engineer Wildfire 2.0钣金件实体模型下的钣金件的建立及展开方法,可以快速准确的获得钣金件的展开图相关数据,并与钣金件的传统展开方法进行了比较,阐明了Pro/E的展开方法在航天领域钣金件展开中的优越性、实用性,并以某航天飞行器典型钣金件的展开做了应用实例,为钣金件的展开提供了一种实用的工具。     

2210碳／环氧波纹结构

介绍了碳纤维增强环氧复合材料波纹结构的制造工艺和性能。试验表明，所采用的材料和制造工艺是先进的，主要力学性能超出国外同类碳波纹结构的力学性能。     

低熔点合金在复杂薄壁零件制造中的应用研究

分析了低熔点合金在薄壁管成型、薄壁回转体零件及薄壁复杂型面零件制造中的应用情况,重点对低熔点合金的配制、在薄壁管弯管和薄壁零件的加工中应用的工艺方法等进行了研究。通过大量的工艺试验,摸索出一套适合于薄壁管弯管和薄壁复杂型面零件加工的工艺流程和工艺方法。该方法能够有效地解决薄壁零件加工成型变形这一工艺难题,并且操作简单、经济实用。     

熔融沉积制造材料的空间应用实验

为了解决熔融沉积制造(FDM)技术的空间应用问题,开展了不同材料的地面成形工艺实验研究。选取了聚乳酸(PLA)、聚碳酸酯(PC)、聚醚醚酮(PEEK)三种纯树脂材料以及碳纤维增强的PLA材料为研究对象,利用自主研发的空间微重力原理样机成功打印了标准试样,并进行了力学性能、阻燃特性、燃烧后毒气浓度、质量损失、可凝挥发等数据的测试,对比分析了PLA、PC、PEEK材料FDM成形件和传统注塑件的性能差别及不同纤维方向的碳纤维PLA复合材料试样的拉伸性能。结果表明:材料间结合能力是影响FDM成形制件性能的主要因素,异种材料间结合强度是影响复合材料样件性能的主要因素,结合能力越强的材料其FDM成形的质量越高,结晶材料的成形质量同时还受结晶度的影响,结晶度越高,制件性能越好。