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191.
利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件,并讨论了当不确定被看作系统的输入时,闭环系统具有ISS特性。因而,本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法,最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。 相似文献
192.
直升机机身阻力是飞行阻力的主要来源之一,通过对机身外形的优化设计,能够实现直升机的高效低阻飞行.首先,把机身划分为头部、中段和尾梁三段,对其外形轮廓线进行CST参数化表示;其次,采用拉丁超立方法选取试验设计样本点,计算各样本点的阻力系数,构造Kriging代理模型,估计模型预测的精度;最后,选用序列二次规划算法对其进行优化,并对优化后的机身模型进行了风洞试验.通过计算分析可知:所建立的Kriing代理模型能够精确预测阻力系数值,优化后得到了机身的设计参数;机身阻力系数减小了15.3%,理论值与试验值吻合良好. 相似文献
193.
阐述了在ENOVIA LCA系统中,通过IPT项目定义不同专业,根据专业设置权限,实现不同角色的访问权限控制的工作原理及安全访问机制。该项控制技术已在某型号产品中应用。 相似文献
194.
195.
196.
197.
198.
199.
反坦克直升机任务效率评估 总被引:1,自引:0,他引:1
军用直升机在初步设计时就需用运筹学(Operations Research)方法评估其战斗有效性。直升机与坦克一对一战斗结果,胜负过程符合马尔柯夫随机过程(Markowv Processes)。直升机战斗有效性判据是作战兑换比,即损失一架直升机可击毁敌坦克数。本文分析这个过程,列出随机微分方程组,推导出作战兑换比公式,从百找出提高战斗有效性途径,使战斗有效性评估有数量概念。 相似文献
200.