闭路制导下提高姿态控制精度方案研究

为满足闭路制导对姿态跟踪精度的要求 ,本报告提出了一种新的控制方案 ,即具有积分性质的姿态控制方案 ,对其进行了详细的理论分析 ,并在此方案基础上完成了某型号稳定性分析 ,进行了数学仿真试验验证 ,结果表明 ,在不损失原方案裕度的基础上 ,姿态偏差得到了有效控制     

潜在电路计算机辅助网络树生成系统研究与工程应用

网络树是规范潜在电路分析（SCA）技术的两大工具之一，而计算机辅助网络树生成系统是对航天等复杂控制系统进行SCA所必备的辅助手段。本文介绍了一个能真正用于实际工程SCA的网络树生成系统。     

时间的本质

1　时间的本质时间到底是什么 ?根据人们对时间的认识历史和时间有关的实际情况 ,尤其是时间在现代科学中涉及到的方方面面 ,对时间应该做如下定义 :在客观制约和已有基础上 ,按照预定模式物质有节奏的连续组合 ,并且在所有组合中不存在两组完全相同的组合 ,这种过程叫做组合成系统的形成过程 ,即常说的时间过程。和基础相连的组合称系统的起点或系统的时间起始时刻。系统完全丧失组合能力是系统的死亡 ,或者说系统的时间消失时刻。起点到死亡称为系统的寿命或系统存在时间。若在组合过程之中 ,组合单元从自身需要 ,在其内部搭起能流回路 ,…     

航天控制系统潜在分析技术应用研究

潜在分析技术是提高控制系统安全性与可靠性的一项重要的分析工具,它对查询运载火箭或导弹控制系统潜在问题与设计缺陷,保证系统安全性与可靠性具有非常重要的意义. 通过对国外潜在分析技术进行比较研究和对国内航天控制系统潜在分析技术的现状进行分析,得出重要结论:在航天领域应开发适合中国国情的人工智能计算机潜在分析技术,以保证火箭或导弹的安全性和可靠性.     

提高飞行器姿态角计算精度的方法研究

分析了传统的通过方向余弦矩阵、四元数形式的飞行器转动微分方程数值积分结果确定姿态角方法的不足,介绍了基于改进的牛顿法确定飞行器姿态角的方法.基于多次测量均值效应原理,介绍多使用上述两种方法中的元素提高飞行器姿态角计算精度的算法及仿真结果.     

IP核技术在航天系统的发展与展望

介绍国内外IP核技术发展的概况,对IP分类、IP核设计验证、评测标准以及航天IP核库建设等方面进行论述,并讨论IP核技术在航天系统发展应用的关键问题.     

基于硬解题的PLC设计及其在测发控系统中的应用

梯形图是目前应用最为广泛的PLC编程语言,根据解析方式不同分为硬解题和软解题两种.硬解题采用专用的梯形图硬件处理器,跟采用通用处理器软件解析方式相比,梯形图处理速率大大提升、功耗明显降低,能够满足恶劣环境下高可靠性应用需求,是高端PLC中的首选.本文通过研究梯形图构图原理,提出了一种梯形图编码方法,采用该方法完成了梯形图硬解题专用处理器HLS(Hardware Logic Solver)设计,并通过与通用处理器双核集成,在一个芯片实现了梯形图解析、通信控制、中断处理等全部内容,进一步提升了PLC的集成化、小型化水平.采用硬解题的PLC满足火箭测发控系统高可靠应用要求,已经在多个运载火箭中应用.     

基于某型号飞控半实物仿真试验变加载模拟技术的研究

变加载模拟系统是航天型号半实物仿真环节中非常重要的一环,本文通过变加载试验,探讨了在使用弹上实物运行真实弹道的情况下,变负载模拟器代替不同梯度传统钢板加载的可行性。实现了传统钢板加载不能实现的反向加载和实时可变加载,证明了实时可变加载对于控制系统的可行性。分析了加载系统在不同加载情况下对舵机系统线位移和舵轴外端角位移的影响,为今后舵机系统舵轴外舵面位移控制的进一步研究提供了一种试验手段,具有较大的参考价值。     

初级教练机中的低成本导航仪组合导航算法设计

为了解决初级教练机低成本组合导航仪中全球定位系统(GPS, Global Positioning System)信息更新频率过低,导致传统组合导航算法失效的问题,在对惯性器件进行建模的基础上,提出了一种基于运动学非线性模型的组合导航算法.该算法选取载体的姿态、速度和位移量作为状态量,以GPS、磁强计和高度计的测量值作为观测量,建立组合导航系统模型,利用卡尔曼滤波对线性化后的系统模型进行数据融合.通过静态试验和动态跑车试验,表明该组合导航算法能够使姿态误差均值控制在0.12°以内,速度误差均值不大于0.03m/s,位移量误差均值不大于3.94m,精度能够满足初级教练机的应用需要.     

INS/GIS组合导航方法研究

针对GIS量测误差统计信息不明确,且量测信息具有随机性和有限性的特点,提出了采用非等间隔并解决量测滞后的滤波算法,设计了相应的卡尔曼滤波算法和递推最小二乘算法.建立了INS/GIS组合导航数学模型,通过仿真分析对比了上述两种算法的滤波精度,结果表明,改进的卡尔曼滤波方法优于递推最小二乘估计方法,可有效提高导航精度.