日本新型的J—I火箭

１９９６年２月日本成功地发射了携带超音速试验飞行器的新型Ｊ－Ｉ火箭。Ｊ－Ｉ火箭的概况、运载能力和飞行时序、制导控制系统、遥测和通讯系统以及试验在本文中作了介绍。     

用GPS评定IMU（惯性测量装置）误差

在导弹飞行试验时，基于ＧＰＳ的弹道基准系统可替代常规雷达。由于ＧＰＳ弹道基准的精度高，所以可用来评定导弹惯性测量装置的性能。在两发现役的和平保卫者导弹发射前配置了ＧＰＳ转发器和三波段天线。根据ＧＰＳ测量的矩离、矩离增量数据，用卡尔曼滤波方法评定各个ＩＭＵ误差，结果证明ＧＰＳ优于雷达。     

状态转移矩阵及系统响应函数

本文分析了系统状态转移矩阵及函数矩阵L,M的性质。给出了新的彼此转换关系。推导了系统的输入信号响应函数,及积分响应函数的表达式,说明了它们的计算方法。     

飞行器数字姿态控制系统频域综合

本文提出了频域Z平面直接设计方法的说明。用于设计飞行器数字姿态控制系统数字控制器。首先,讨论了五种典型的数字滤波器,它们具有特定的频域响应。然后用该方法设计一个战术弹道导弹姿态控制系统,获得了递归式——非递归式校正滤波器,它们具有满意的频域响应。     

箭载电子仪器高阻尼双层隔振技术的理论探讨及其应用

粘弹阻尼（高阻尼）双层隔振的理论基础及其在箭载仪器上的应用在文中作了介绍。通过等加速度正弦扫描振动、强度鉴定正弦扫描振动、综合环境随机振动考核证明了隔振效果显著。     

输入指令整形技术在飞行仿真转台中的应用

将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中, 对这种技术的减振原理进行了详细的介绍, 并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨, 最后以M254 -90A电动三轴飞行仿真转台的中框为对象进行了仿真, 仿真结果表明, 输入指令整形器以前馈的形式作用于飞行仿真转台的控制系统时, 既不影响系统的稳定性, 又可以很好地抑制飞行仿真转台的机械谐振     

飞行器大姿态飞行时姿态偏差的相互转换

本文结合弹道式地地导弹和运载器稳定平台提供的测量角度,研究了姿控系统的姿态角、框架角和旋转角之间,尤其是各偏差之间的关系,为正确实现姿态信号反馈,特别是大姿态控制提供了依据。     

混合仿真语言EICSL

自行研制的EICSL具有类似美国ECSSL的功能。本文通过介绍EICSL源程序和编译程序,阐明EICSL的设计思想。     

火箭飞行过程中的气动交连影响

本文提出了一种火箭飞行中考虑气功交连的气功力矩线性表达式,从而给出了一组考虑姿态交连的姿态角迭代方程组。该方程能较好的反映实际飞行中各姿态角变化的相互关系,并改进了原有单通道迭代方式,使用此组方程能使弹道计算程序自主进行。     

VxWorks环境下基于Zinc的GUI任务与非GUI任务之间的通信

在许多嵌入式应用场合都需要设计和实现图形用户界面,图形用户界面(GUI)任务与非GUI任务之间的通信方式对系统的实时性具有很大的影响。本文介绍了VxW orks支持的任务之间进行通信的各种方式,给出了选择任务之间通信方式的原则,介绍了Z inc的事件模型。根据嵌入式地理信息系统中非GUI任务与GUI任务之间的通信需求,提出通过用户定义事件的形式实现从非GUI任务到GUI任务的数据通信,并详细地给出了用户定义事件的定义、发送、接收与处理方法。实验证明该通信方式能够很好地满足系统各方面的实时性要求。