描述人造地球卫星轨道的四元数法

简要介绍了描述人造地球卫星轨道的方法,分析了已有方法在求解空间拦截与交会问题时遇到的困难.通过用四元数描述轨道坐标系空间方位的途径,把四元数引入描述卫星轨道运动的参数体系,用矢量导数转换的方法求出了卫星绝对加速度在轨道坐标系内的表达式,得出了包含四元数在内的卫星质心的空间运动方程.     

米格-29直接从地面跳板上起飞

去年底,一架米格-29飞机首次完成了从机场跑道上的机动式跳板上起飞的试验.前苏联于70年代末80年代初开始研究通过使用起飞跳板来缩短作战飞机起飞滑跑距离的问题.最初,这项计划是针对海军的作战飞机提出的,目的是要保证在     

大气层外拦截导弹重新瞄准的最优控制

针对大气层外反导导弹快速重新瞄准问题，在脱靶量和消除它的时间都比较大的情况下，用庞特里亚金极大值原理求出了最优控制规律。     

潜射弹道式飞行器初始运动条件的确定

研究从潜艇上发射的弹道式飞行器初始运动条件确定问题,为此建立了相应的坐标系。在考虑地球自转和发射潜艇6自由度运动的情况下,用矢量导数转换的方法推导出飞行器发射时其质心的绝对速度和加速度的表达式,根据合成转动的四元数求取规则求出了描述飞行器初始姿态的四元数。     

用四元数描述飞行器姿态时的几个基本问题

讨论描述刚体空间姿态的欧拉—克雷洛夫角、方向余弦矩阵、四元数这三种方法,给出方向余弦矩阵与四元数之间关系的推导方法,推导并验证了合成转动四元数的求取方法,介绍了通过方向余弦矩阵推导四元数微分方程的方法。     

UAV的电磁起降技术

Electro－MagneticTake－off／LandingTechnologyofUAU电磁起降装置能克服在小型起降场地上UAV起降时所遇到的困难，能代替成本高、技术复杂，使用次数不多的机械式弹射器近年来发牛的局部战争和武装冲突越来明显地表明，在未来愈加现代化的高技术战争中，无人机（UAV）能够适应非常广泛的作战任务。然而事实上，到目前为止世界卜还没有那个国家的军队有大量使用无人机的先例。这主要是由丁一些关于UAV研制设计和使用上的技术难点尚有待攻破。这包括：在空中充满各种飞行器的情况下，UAV的飞行控制是非常复杂的问题；UAV多次使用…     

加加林遇难之谜

本文叙述了世纪惨祸──宇宙的光驱者尤里·阿列克谢耶维奇·加加林空难事故调查的墓本情况。在加加林遇难31年之后再次回顾这一段历史，总结其经验教训，对科学地论证飞行事故调查方法、提高飞行安全性很有益处。1968年3月27日，加加林在一次常规的训练飞行任务时遇难。为了详细地分析飞行和空难的全部情况，前苏联有关部门成立了具有权威性的调查委员会。为查明事故真相投入了巨大的人力和物力。在委员会中，一部分人负责分析飞行的准备情况、组织情况和安全性及飞行员的准备状态；另一部分人负责分析航空技术装备的状态、可靠性和使用的…     

以灵敏度理论逆问题概念为基础的陀螺平台漂移参数自主标定

本文在使用灵敏度理论逆问题概念的基础上,针对不可能在专用的实验室内进行陀螺平台漂移速度标定试验的限制条件,对在运动体本体上进行自主标定的方法进行了综合分析,给出了用所提出的方法标定三轴陀螺平台漂移的结果.     

前苏联发展航空母舰的历程及有关问题

介绍前苏联航空母舰７０年发展的历史及在俄罗斯军事理论界关于航空母舰问题的争论。     

激光陀螺的动态不敏感区域

对于激光陀螺的支架（底座）角振动规律是非谐波并且这种规律以给定的形式依赖两个参数的情况，本文研究了激光陀螺的动态不灵敏（闭锁）区域，求出了闭锁区域的大小与底振动参数的关系。