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为降低捷联惯导系统误差参数标定过程对高精度转台的要求,提出一种基于最大似然估计的模观测标定方法。在考虑噪声影响的情况下建立加速度计的误差参数模型,运用最大似然估计法对误差参数进行标定计算,并将标定结果的精度与所考虑参数模型的克拉美限相比较。结果表明,与传统标定方法相比,该方法标定精度相当,降低了对标定转台的要求,减少了标定时间,有较高的工程应用价值。 相似文献
92.
能量辅助骨骼服是一种典型的人机交互系统,用于辅助人体进行能量放大,已经成为近十年来国内外研究的热点,但目前在骨骼服的安全性、能量效率和辅助效率等方面研究普遍不足。文章综合归纳了柔顺驱动器和变刚度柔顺驱动器的一些基本概念,分析了几种变刚度柔顺驱动器的特点及应用,并得到结论:变刚度柔顺驱动器具有最大限度的吸收冲击力、安全地与用户交互、内置被动弹性元fl=9,而具有储存和释放能量的能力等特点。因此,在骨骼服系统中,应用变刚度柔顺驱动器已成为骨骼服发展的必然趋势。最后,指出了变刚度柔顺驱动器在骨骼服应用中的研究方向。 相似文献
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简述了自动拉平系统基本工作原理,对拉平轨迹及指数拉平规律进行分析,之后设计了自动拉平耦合器和拉平着陆系统。在MATLAB平台下,建立了自动拉平着陆系统结构图,并进行了大量仿真研究。仿真结果表明,所设计的自动拉平耦合器和拉平着陆系统参数合适、结构合理,系统工作稳定,并能满足预定的着陆参数要求。 相似文献
94.
采用类别形状函数变换(CST)方法对翼型参数化描述;利用Fluent软件,进行翼型升力系数和阻力系数的气动计算;以升阻比最大为优化目标,通过拉丁超立方设计生成样本点,建立了径向基神经网络(RBF)代理模型;使用粒子群优化算法(PSO),在Isight平台上,实现对Clark Y翼型优化的整个过程。优化翼型升阻比比原始翼型提高了约10%,表明此种方法是可行的,可用于小型无人机设计的工程中。 相似文献
95.
针对高功率微波(HPM)耦合效应分析需求,采用时域多分辨分析法(MRTD)模型,给出了微带线端口电压和电流方程,验证了模型的适用性。基于MRTD,仿真分析了HPM作为入射波时其极化方式、入射方向对微带线电磁耦合特性的影响。结果显示:垂直线极化波和平行线极化波耦合系数峰值出现在不同的频率,且峰值相差约15 dB,采用圆极化波时耦合系数最大;入射方向变化时,耦合系数以水平入射最小,垂直入射时最大,高频段微带线边缘有绕射现象产生。该分析采用了分析计算电大尺寸HPM耦合效应的MRTD数学模型,提高了HPM与复杂结构的耦合计算效率。 相似文献
96.
针对现代导弹武器多约束、高精度制导的基本要求,在综合考虑带落角和末端攻角约束的条件下,用二次型最优控制推导出一种新的最优末制导律。仿真结果表明,该末制导律既能够满足高精度制导的要求,同时也能够满足对落角和末端攻角的控制要求。 相似文献
97.
基于聚类PSO算法的舰载机舰面多路径动态规划 总被引:3,自引:2,他引:1
对舰载机舰面多路径动态规划问题,提出了基于聚类粒子群(PSO,Particle Swarm Optimization)算法进行解决的方法.首先建立了舰载机舰面多路径动态规划问题数学模型;其次,在建立航母舰面环境模型、舰载机"凸壳"模型、碰撞检测模型的基础上,利用聚类PSO算法进行问题求解;最后,通过编制程序对该解决方法予以实现.仿真结果表明利用聚类PSO算法所求解的结果比较精确,且计算效率也符合实际要求.因此基于聚类PSO算法对舰载机舰面多路径动态规划问题进行求解是可行的. 相似文献
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Nandu Goswami Helmut K. Lackner Ilona Papousek Daniela Jezova Jean-Pierre Montani Helmut G. Hinghofer-Szalkay 《Acta Astronautica》2011,68(9-10):1509-1516
We assessed hemodynamic responses induced by orthostatic and mental stressors, using passive head up tilt (HUT) and mental arithmetic (MA), respectively. The 15 healthy males underwent three protocols: (1) HUT alone, (2) MA in supine position and (3) MA+HUT, with sessions randomized and ≥2 weeks apart. In relation to baseline, HUT increased heart rate (HR) (+20.4±7.1 bpm; p<0.001), mean blood pressure (MBP) (+4.7±11.3 mmHg; p<0.05), diastolic blood pressure (DBP) (+6.1±11.6 mmHg; p<0.05) and total peripheral resistance (TPR) (+155±232 dyne*s/cm5; p<0.001) but decreased stroke volume (SV) (?33.1±13.4 ml; p<0.001) and cardiac output (CO) (?0.6±1.0 l/min; p<0.01). MA increased HR (+8.0±6.0 bpm; p<0.001), systolic blood pressure (SBP) (+9.0±7.7 mmHg; p<0.001), MBP (+10.0±6.5 mmHg; p<0.001), DBP (+9.5±7.2 mmHg; p<0.001) and CO (+0.6±0.8 l/min; p<0.01). MA+HUT increased HR (+28.8±8.4 bpm; p<0.001), SBP (+4.6±14.3 mmHg; p<0.05), MBP (+11.2±11.6 mmHg; p<0.001), DBP (+13.5±10.1 mmHg; p<0.001) and TPR (+160±199 dyne*s/cm5; p<0.001) but SV (?34.5±14.6 ml; p<0.001) decreased. Mental challenge during orthostatic challenge elicited greater increases in heart rate, despite similar reductions in stroke volume such as those during orthostatic stress alone. Overall, cardiac output decreases were less with combinations of mental and orthostatic challenges in comparison to orthostasis alone. This would suggest that carefully chosen mental stressors might affect orthostatic responses of people on standing up. Therefore, additional mental loading could be a useful countermeasure to alleviate the orthostatic responses of persons, particularly in those with histories of dizziness on standing up or on return to earth from the spaceflight environment of microgravity. 相似文献
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