附加速度先验信息的车载GPS/INS/Odometer组合导航算法

在GPS/INS车辆组合导航中,GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题,在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上,加入Odometer观测信息,提高了系统的可观测性和导航精度;另外提出了改进的位置修正法,即不直接利用状态估值修正位置,而是用修正后的速度推算位置。实测算例结果表明,与INS单独导航相比较,采用速度先验信息,提高了载体速度精度,采用改进的位置修正方法,位置精度有大幅度提高;在此基础上加入Odometer观测信息,位置和速度精度得到进一步改善。     

支撑随机刚度参数模拟试验装置的设计

利用电磁力随电磁场强度变化而改变的原理,设计电磁支撑与机械支撑并联的试验装置,实现机械系统支撑刚度参数随电磁场强度的变化.通过对试验装置数学模型的研究和线性化分析,给出了通过控制电流的随机改变实现机械系统支撑刚度参数随机变化的四个设计准则.线性化准则可保证机械系统支撑刚度的线性特性;线性随机准则能确保支撑刚度参数与随机控制电流间的线性关系;随机分量显著准则使得支撑刚度具有明显的随机特征,便于试验研究;综合刚度为正的设计准则,能够保证试验系统的稳定性.根据这些设计准则,制成了具有随机刚度支撑参数的模拟试验装置.试验表明,使用该试验装置可以较好地实现支撑刚度参数的随机模拟.      

小行星形貌特征的分析与描述

小行星形貌特征的分析对深空探测器的导航、着陆点的选取具有重要意义。现有的深空星体形貌特征的分析与描述主要集中在火星、月球等类地天体上,而作为宇宙中为数众多、信息量丰富的小行星却鲜有文献对其形貌特征作详细深入的介绍。文章以Vesta、Eros、Mimas等人类已探测的小行星为例,分析了几种典型的小行星表面形貌特征,完善了凹坑、岩石等形貌特征的描述参数,并用仿真实验生成了Mimas小行星表面的Herschel凹坑模型。实验结果显示,所提出的特征描述方法具有较好的仿真度和实用性。     

星地无线电双向法时间比对计算模型及其误差评估

卫星导航定位系统测距的基础是测时,而定轨和定位的前提是各观测量的时间同步。因此,时间同步技术是卫星导航定位系统建设的关键技术基础之一。根据星地无线电双向法时间同步技术的基本原理,详细推导了其在地心惯性系中的基本计算模型,并以静止地球同步轨道卫星为例,分析了该计算模型中的距离改正项时延对星地间相对钟差的影响量级。     

论企业内部激励资源的有效利用

激励的实质是一种互动关系 ,激励资源则是激励赖以生存的原因或条件 ,而激励对象的性质和企业组织的职责决定着激励资源的有效利用。在分析影响激励资源使用效果的关键的基础上 ,有针对性地提出了企业内部激励资源有效使用的策略和措施。     

软件可靠性定量指标的分配与验证

阐述了软件开发过程中可靠性定量指标的分配原则和方法 ,对定量指标的验证进行了分析和探讨 ,研究了基于不同模型的验证方法 ,最后给出了一个控制软件可靠性分配和验证的例子。     

现代制造企业对制造信息系统的需求与发展问题

在分析市场环境变化,现代制造企业对信息技术的实际需求及其制造信息系统存在的主要问题的基础上,进一步探讨了现代制造业对信息技术的实际需求及其发展趋势与特征,旨在为企业适应新的生产管理和组织模式,构建新一代制造信息系统的软件开发集成平台,进一步为制造企业实现网络化集成产品的开发与制造奠定基础.     

公民社会的兴起对地方公共产品供给的影响

转型期中国公民社会的兴起使传统的公共产品供给发生变化，它推动着政府机制、市场机制与公民社会机制在公共产品供给过程中共同参与、相互合作，促进公共产品供给主体的多元化，而供给过程中的多重利益博弈、多种力量参与则使供给结果能够更准确地反映公民的偏好，同时也有利于遏制权力腐败，提高供给效率和服务质量。     

企业合并商誉的确认与计量问题探讨

随着企业合并浪潮的高涨,企业合并商誉的确认和计量问题,已成为会计实务和理论界所关注的焦点.商誉的依附性、整体性、价值波动性等决定了其价值确切计量的难度较大.我国应在借鉴国外商誉会计处理理论和实践的基础上,结合我国商誉会计的现状,确认商誉,并选择适合我国国情的方法对合并商誉进行初始计量和后续计量.     

土地承包制的局限及其改革

土地制度是农业最根本的制度,土地制度的改革可以极大地解放农业生产力,促进农业生产的可持续发展.文章从我国农业生产的现状出发,系统探讨了土地承包制存在的问题和弊端,提出了深化土地制度改革的途径和方法.