非完全阻尼力学系统的渐近稳定性

本文研究了非完全阻尼（部分阻尼）情况下力学系统的渐近稳定性问题。建立了陀螺系统和陀螺系统的渐近稳定性的充分必要条件。在研究中将系统进行了分解,因之结果比较简单且有助于分析一些力学现象。     

具有二阶环节的导弹最优导引律

本文研究了具有二阶环节的导弹其对目标的最优导引律。利用极小值原理分别研究了1)脱靶量为零、最小控制能量指标的最优导引律;2)终态为零控拦截曲面、最小能量指标的最优导引律。最后得出了与具有一阶延迟环导弹所得结果类似,但计算工作量更大,结果应更准确。     

关于闭环特征多项式的数值解及其应用问题

本文提出应用分析法,在不同的阻尼比数值下,直接计算闭环伺服机构放大系数K的简化法。当K值算出后,可通过高阶特征多项式系数比值近似地解出方程的根值,并可通过劈因解根法,在要求精度内解出根值并绘出根轨迹曲线。