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71.
随着使用时间不断增加,研究飞行队所有选装ARRIEL2S系列发动机全寿命性能变化趋势的必要性突显.针对SRRIEL2S系列发动机全寿命性能参数变化特点,提出使用基于可几误差舍弃理论处理发动机功率校验数据,分区间描绘该系发动机全寿命性能指标变化趋势,给出该系发动机全寿命性能特点,为机务工程人员监控该系发动机提供有利依据;提出延长功率校验间隔的假设,并在理论上做了充分论证,为节约该系发动机运行成本提供一个明确及可行的方向. 相似文献
72.
张惠玲 《西安航空技术高等专科学校学报》2012,(3):77-78
根据两车站是否在同一竖线上,分成两种情况,其中重点考虑了两车站不在同一竖线上的情况。根据三角形的相关知识,给出了管线建设费用的目标函数,然后利用微分法,得出最省的管线费用,最终解决了输油管布置的问题。 相似文献
73.
Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics 总被引:1,自引:1,他引:0
ZHENG Minghuia b ZHAN Qianga LIU Jinkunb CAI Yaoa aRobotics Institute Beihang University Beijing China 《中国航空学报》2011,(3):337-345
This paper presents the controller design for the path following of a spherical mobile robot,BHQ-1.Firstly,a desired velocity for the reference path is deduced from the kinematic model,which cannot be transformed into the classic chained form.Secondly,a necessary torque for the desired velocity is obtained based on the dynamic model.As to the kinematics,a one-dimensional function is selected to measure the two-directional tracking error,and the velocity of rolling forward is reasonably assumed to be constant;therefore the multiple-input multiple-output (MIMO) system is transformed into a single-input single-output (SISO) system.As to the dynamics,both exact dynamics and inexact dynamics with modeling error as well as bounded unknown disturbance are taken into account,based on which a proportional-derivative (PD) controller and a sliding mode controller with adaptive parameters are proposed respectively.Finally,convergence analysis and simulation results are provided to validate these controllers. 相似文献
74.
75.
在常规反馈控制设计的基础上,将控制分配技术应用到多操纵面飞控系统的设计中,从而合理、有效地解决多个操纵面的协调操纵和综合分配问题,并应用控制分配算法完成综合飞行/推力矢量控制和操纵面故障重构控制两类应用设计。仿真表明,多操纵面飞控系统设计能够提升飞机机动性和安全可靠性,设计方法具有较好的工程应用价值。 相似文献
76.
77.
直升机驾驶舱人机功效的设计主要是指有人驾驶的直升机。人机功效的设计成功与否直接影响到直升机的使用效能、驾乘安全性、可操纵性和可维修性。人机功效涉及面很广,在设计应用上它对整机及各个系统都有相关的技术要求,因此人机功效设计是一个多学科、集成的综合应用技术。本文重点就直升机驾驶舱的人机功效设计做如下探讨。 相似文献
78.
薄翼型阵风响应的数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
采用有限体积法来数值求解非定常Euler和N-S方程,并在非定常计算中通过引入“网格速度”来计入阵风的影响,实现了对刚性薄翼型阵风响应的有效数值模拟。采用该方法来对薄翼型迎角突然增大的阵风、陡边型阵风这两种典型阵风情况下的翼型气动力响应进行了计算,结果表明:计算结果与现有的一些理论结果都符合较好,与文献中计算结果也吻合。同时通过计算也表明厚翼型的阵风响应需根据工况开展进一步的计算分析。 相似文献
79.
80.
一种基于模糊遗传算法的多传感器多目标跟踪数据关联算法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于模糊遗传算法发展了一种新的数据关联算法。数据关联的静态部分靠一个模糊遗传算法来得出量测组合序列和S-D分配的m个最优解。在数据关联的动态部分,将得到的S-D分配的m个最优解在一个基于多种群模糊遗传算法的动态2D分配算法中依靠一个卡尔曼滤波估计器估计出移动目标各个时刻的状态。这一基于分配的数据关联算法的仿真试验内容为被动式传感器的航迹形成和维持的问题。仿真试验的结果表明该算法在多传感器多目标跟踪中应用的可行性。另外,对算法发展和实时性问题进行了简单讨论。 相似文献