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31.
LQG/LTR设计方法仅适合于最小相位系统,本文对单臂弹性机器人系统,进行适当的处理和对方法进行改进后,仍采用LQG/LTR方法设计控制器,得到的闭环系统有较强的鲁棒性。 相似文献
32.
分析了液压油箱壳体大盲孔的加工难点,介绍了硬质阳极化后光整加工大盲孔的工艺方法及取得的技术经济效果。 相似文献
33.
分析了目前国内一些飞机基于三点温度控制方案的逆升压电子设备冷却系统的缺陷 ,提出了一种新的系统控制方案 ,即基于飞行速度和高度的逆升压电子设备冷却系统的控制方案。这一方案不需要人工干预 ,可实现全自动化。 相似文献
34.
直升机经典颤振分析是研究刚性桨叶的最低阶挥舞模态与最低阶扭转模态的耦合不稳定性。经过直升机的理论研究与实验研究,已经形成了一套工程上实用的计算方法。这套方法是建立在金属铰接式旋翼之上。本文计算分析了某型机旋翼主桨叶翼型由NACA0012改进为TSAGI 12.XX翼型后旋翼的经典颤振。 相似文献
35.
介绍了科技论文规范表达对收集、储存、处理、加工、检索、利用、交流和传播的作用,结合《飞机工程》投稿的实际,指出了作者在文字、标点、符号、图表、公式、量和单位表达中容易忽视和写错的一些技术细节,给出了科技论文规范表达的撰写格式,以及为《飞机工程》投稿时应注意的事项。 相似文献
36.
OPTIMUMGRASPINGPLANNINGFORMULTIFINGEREDDEXTROUSHANDSBASEDONTHEASYMPTOTICALSTABILITY¥YangYang;LuZhen;ZhangQixian(RoboticsResea... 相似文献
37.
38.
在各种文献中 ,QPSK信号相干检测错误概率的计算公式和相应的曲线往往互不相同 ,使工程设计者常感困惑。文中对这些差异及其本质作出详细分析 ,以求正本清源 相似文献
39.
依据山农的经典论证方法 ,证明山农信道容量定理仅适用于低通信道 ,不适用于带通信道。对于带通信道 ,信道容量将随信道通带的中心频率而改变。所以带通信道的信道容量具有不确定性。 相似文献
40.
以毫米波主被动复合探测器为工程应用背景,通过分析信号的特点,提出一种基于移步预测思想的快速算法来消除脉冲调制信号对被动通道信号的串扰。仿真分析和实验结果表明,该方法对改善信噪比效果明显,而且具有成本低、速度快和易于工程化实现的优点。 相似文献