基于自适应联邦滤波的相对导航信息融合

针对基于GPS/MV组合导航方式的无人机空中加油问题,分析了对接阶段GPS及视觉传感器存在的条件约束。在建立导航传感器非线性相对位置测量模型的基础上,设计了基于扩展卡尔曼滤波的自适应联邦滤波器,并与集中式滤波进行了对比仿真。结果表明,提出的算法保证了部分传感器失效时导航数据输出的平稳性和容错性,滤波精度完全满足无人机空中加油相对导航系统要求。     

钣金零件毛坯展开计算方法研究进展

通过对钣金零件毛坯展开方法的论述,可以看出以几何映射法为基础发展起来的各种方法在确定钣金零件毛坯的初始解方面,有着不可替代的快速性优势;随着计算机技术和有限元技术的发展,软件使用进一步简单化,有限元增量法和有限元逆算法将会得到更为广泛的应用,同时也将成为数字化钣金精密成形的主要工艺手段;另外,随着人们对高分子复合材料性能的进一步探索研究,以及对物理逆向法实用化工艺问题的研究,物理逆向法在未来可能成为一种行之有效的方法。     

发动机地面试验点火信号在线隔离测量方法研究

详细介绍了以电流传感器隔离测量发动机试验点火信号的原理以及实验方法，并与RC测量做一比较，电流传感器隔离测量方法中测量电路和完全与点火电路隔离，提高了测量的准确性，增强了点火试验的可靠性。     

飞机着陆过程虚拟技术研究

以某支柱式起落架飞机为原型,在MSC．ADAMS／Aircraft平台上,建立了起落架及全机的虚拟样机模型,并对模型进行了落震仿真分析、全机着陆仿真分析,全机着陆仿真分析结果与落震仿真分析结果有着较好的一致性,为在ADAMS软件基础上更深入的进行飞机着陆过程虚拟技术研究奠定了基础。     

大型复合材料成型工装热-结构耦合变形分析

热压罐成型工艺是目前广泛应用于先进复合材料结构、蜂窝夹层结构及复合材料胶接结构的主要成型方法.在成型过程中,复合材料制件是在高温高压下与工装一起放进热压罐中固化成型,制件固化成型后几乎不再做任何加工,外表尺寸应满足装配协调要求,不允许强迫装配.然而,工装在整个成型过程中因承受高温热载荷、自身重力及成型辅助件压力的共同作用而发生变形,工装的变形直接影响到制件固化变形而最终影响到复合材料制件的实际形状和尺寸精度.     

“动中通”技术现状及发展趋势

一、引言 由于卫星通信具有不受时间、地点、环境等多种因素的限制,开通时间短、传输距离远、通信容量较大、网络部署快、组网方式灵活、便于实现多址联接、通信成本与通信距离无关等诸多优点,可以实现图像、话音和数据的实时双向传输,因此卫星通信已成为应急通信的重要通信手段,也是目前最富生命力的通信方式。     

读《中国航空史》略评

32万字的《中国航空史》已在台湾出版发行了,它是西北工业大学航空史研究室创始人姜长英教授历经数十年收集、提炼出来的一本介绍中国航空发展史实的专著。姜教授年轻时就从事了航空事业,二十年代在美国留学时,曾亲自参与过一些机型的设计、制造事务,回国后又从事了多年的航空教育和生产工作,其本人就是中国航空史的见证人。从三十年代起,姜教授就开始注意收集各种有关中国航空史的资料。从瀚如烟海的古今中外书籍、报刊、杂志中发掘提炼,去伪存真,得出丰富详实的历史精髓,汇集成这本《中国航空史》。