机器人自动钻铆系统精密检测技术

本文分析了机器人自动钻铆系统对于精密检测设备的需求和要求,对关键的检测项目提出了可行的检测方法。突破这些关键技术,能够有效地提高系统的加工精度和效率。完善检测系统有助于优化系统加工任务,简化系统操作规程,使机器人自动钻铆系统更加自动化、智能化、人性化。     

一个有理递归序列解的性质

文中分析了方程xn＋1=a＋bxn^2/1＋xn-2^2（其中a,6∈[0,∞）,a＋b〉0）的解的性质．并得山①当a=0,0〈b〈2时,方程的每一个解最终严格递减到0;②当b=0,0〈a时,方程的每一个非平凡解关于方程的平衡解振动。特别,当b=0、0〈a≤2时,方程的每一个正解收敛到平衡解x^-上.     

轻量化环氧树脂复合灌封材料均匀性工艺研究

轻量化环氧树脂灌封材料在机械、电子、航空航天等领域有着广泛的应用,轻量化环氧树脂灌封材料中不同密度的填料在固化过程中发生分层等现象,会降低环氧树脂灌封材料的均匀性并产生应力集中,影响材料的各项性能。通过向体系中加入空心玻璃微珠作为轻量化填料,并设计了偶联处理、低温凝胶工艺、添加小粒径氮化硼等不同的均匀性提升工艺方案,研究了不同工艺条件对环氧树脂灌封材料体系的密度与均匀性的影响。结果表明：偶联处理工艺对于均匀性的影响较小,无法有效抑制体系的分层现象;低温凝胶工艺与小粒径氮化硼填料的添加能够将环氧材料体系的密度差分别降低至0.069g/cm³与0.015g/cm³,显著提升了环氧树脂灌封材料的均匀性。     

电感传感器系统性能影响因素研究

电感位移传感器常用于高速高精光束定位装置等精密测量领域,为了提高电感位移传感器的性能,需要研究电感传感器灵敏度、线性度、分辨率、带宽的影响因素。针对不同电导率大小的衔铁对电感灵敏度的影响关系问题,建立了涡流效应的变压器模型,结果表明：电导率越高的衔铁,其灵敏度越小。分析了激磁频率的选取原则,并推导了电感、电阻的分开测量计算方法。为了确定基于数字锁相放大器解调的位移分辨率与带宽的关系,建立了基于数字锁相放大器解调的测量误差模型。设计了差动电感传感器的位移检测系统,实验结果表明：在带宽为1kHz、总量程为1mm时,经过三次正反行程循环测量,灵敏度为6.888V/mm,重复性达到0.275%,位移分辨率达到26.40nm。经过三次样条平滑非线性补偿后,线性度可以达到99.93%。在相同量程与带宽内,分辨率、线性度优于部分国内外性能较好的传感器。     

有关弹道导弹防御系统软件的问题

美国“星球大战”防御系统将依靠计算机来控制空前复杂的武器系统,而为这样的防御系统研制可靠的软件是不大可能的。     

苏联公布全球导航卫星资料

苏联最近表示,它的新一代全球导航卫星系统(Glonass)将向国际民航及海运的经营者们提供服务。这是苏联为其Glonass导航卫星取得国际承认而采取的一项重要措施。 苏联的全球导航卫星系统和美国的导航星(Navstar)/全球定位系统(GPS)所发射的信号均可由专用的接收机接收到。有了这两套导航卫星系统,将解除一些国家——特别是第三世界国家——的忧虑,早些时候他们曾担心过份依赖美国国防部控制     

航天电源综述

航天事业前景远大,而电源又是航天活动的关键。本文论述了各种航天电源的现状,进行了分析比较,并指出发展趋势。     

航空航天用的钛粉末冶金零件

由于航空航天用的零部件愈来愈多,愈来愈复杂,钛粉末冶金零件已成为比锻制的或铸造后热等静压制(HIPed)的零件更为经济的代替品。在过去,钛粉末冶金零件的疲劳强度不够,因此从未用于关键部位。最近的研究工作表明,控制好粉末的杂质和显微组织后,生产出来的粉末冶金零件其疲劳强度与锭冶材料的相当。制造高纯度的预制合金粉末及改进粉末冶金的压制工艺,可使粉末冶金零件的性能     

对付反舰导弹的武器系统综述

矛与盾之间力量的对比总是在变化的。战争中每出现一种新的进攻武器就会发展出一种新的防御武器。迄今获得很大成功、并在最近几年享有显赫声威的反舰导弹是可以     

水泥窑用三通道燃烧器流场测量

水泥窑用三通道燃烧器流场测量 ,实验结果分析表明 :三通道喷煤管射流流股的纵向速度衰减规律合理 ,可用于燃烧器内流特性分析 ;新喷煤管设计合理 ;旋流角度 45°为新喷煤管的较好参数。