基于激光扫描和计算机视觉的无人机全天候自主着陆导引技术

为了解决基于GPS导航的无人机受他国控制和易受干扰的潜在危险问题,提出以GPS导航系统为主,以捷联惯性导航结合主动式红外激光扫描定位及计算机视觉识别着陆跑道为辅的无人机导航和着陆精确导引新技术,实现无人机全天候的自主精确着陆。提出了该技术的具体工作原理和工作过程,对激光扫描系统的工作原理和扫描模型及扫描参数的确定、着陆点的激光反射装置的确定、着陆点坐标与着陆跑道方向的确定问题和防止发生由其它反射物或红外光源误导的措施等问题进行了分析和研究。     

太阳翼地面展开实验过程的振动监测

本文介绍了使用石英加速度计对某型号卫星太阳翼地面展开实验过程的振动、冲击加速度进行的监测和对振动、冲击测试数据进行的剔除、换算、排序、分析等处理,给出了时域曲线和频谱,得到了太阳翼展开过程的振动、冲击状况,对于关心的力学参数(锁定力矩、冲击力、末点速度)进行了分析计算,同时测定了太阳翼展开时间,评估了太阳翼展开对太阳翼驱动机构的影响。     

采用利希滕贝格图的高超声速飞行器轨迹优化

针对复杂约束条件下高超声速飞行器再入轨迹优化问题,提出一种混合算法进行求解,以解决现有轨迹优化方法对初值的强依赖性以及易陷入局部最优等问题。将高超声速飞行器再入轨迹优化建模成一个非线性规划问题,并设计双层优化结构进行求解。上层中,提出一种基于利希滕贝格图的自适应分段利希滕贝格算法（Adaptive piecewise Lichtenberg algorithm,APLA）,为高斯伪谱法提供良好的初值。APLA通过引入拉丁超立方体抽样提升算法初始触发点的效能,引入全局至局部搜索分段策略及自适应因子提高算法收敛速度和收敛精度,改善算法易陷入局部最优等情况。下层中,高斯伪谱法在最优解附近具有较好的收敛速度和较高收敛精度,因此使用高斯伪谱法以加快搜索过程,提升解的全局最优性。综上,提出再入轨迹优化混合算法（APLA＿GPM）,实现对高超声速飞行器再入轨迹优化问题快速、准确求解。仿真结果表明,APLA＿GPM在高超声速飞行器再入轨迹优化方面具有更快的收敛速度、更高的精度以及更强的鲁棒性。     

基于相关分析的航空透明件弹性常数超声测定

航空透明件属于关键部件,主要包括飞机风挡、座舱盖和窗玻璃等,要求有足够的结构强度和长的使用寿命。由于现代飞机性能不断提高,对透明材料的性能也提出更高要求。材料常数的测定对于研究新材料、合理使用现有的材料、改善材料性能、检测缺陷与应力状态以及预估其使用...     

液体火箭发动机燃烧室声腔建模方法研究

基于数值模拟技术及有关振动理论,提出了一种建立液体火箭发动机燃烧室声腔模型的方法。为验证方法的可行性,建立了用于带声腔燃烧室全场数值模拟的分区解法,利用这两种方法对同一过程进行的计算表明建模方法是可行的     

发动机飞行任务剖面Fuzzy聚类分析

七十年代后期,我们开始发动机载荷谱试飞。由于发动机飞行剖面参数变化比较复杂,虽然采用一些统计方法,分析剖面参数变化规律,但始终未能找出剖面分类方法,在整理发动机一百小时寿命期的载荷时,仍不得不采用典型任务及其被代表科目统计结果,这样就形成一个环形问题。发动机任务剖面如何从测试结果中分类才合理,才有代表性,也就是曲型任务剖面如何取得,一直是发动机载荷谱研究一个难题。美国军用规范提出对发动机任务剖面要进行统一化处理,如何处理始终是一个问号,几年来我们在探讨此问题。      

飞机总体方案设计优化程序“FJSJ-2”

在飞机设计中采用算机自动优化,是近代飞机设计方法的一个重要发展。这种方法的推广,除需要对原理阐述之外,还需要实践的例证,以便在程序的总体设计及各个环节的具体处理上积累经验。本文是一个经过试算的较详细程序的叙述。该程序在分析一架飞机所需的几何、重量、推力、气动、性能等分析中采用的方法,基本上达到过去人工设计中使用的详细程度,但用算机模拟人工反复调整飞机参数的设计过程,能根据设计要求自动求出“最佳方案”。在目标值评定部分采用了“悬岩代价函数”,免除了国外文献中“内部”及“外部”代价函数的缺点。曾对一种亚音速喷气式飞机进行试算,对几种优选法进行了试算比较,选出了合用的方法。该程序可以作为发展包括更多机型的设计程序的基础。     

一种基于生成对抗网络的卫星异常检测方法

针对卫星地面测控中心在异常检测时面临的遥测数据不平衡和缺乏异常标签等问题,提出了一种基于时序生成对抗网络的异常检测方法.首先对卫星遥测数据进行预处理,剔除原始数据中的噪声和野值.然后使用长短时记忆网络构建生成模型的生成器和判别器,使得模型可以学习到历史数据的时间依赖关系.采用改进的生成对抗损失函数,使得生成模型在训练时可以保证生成序列与输入序列的潜在空间分布一致.最后,使用残差作为测试序列的异常分数,通过阈值自适应方法判断测试序列是否异常.经真实卫星遥测数据进行实验验证,表明该异常检测方法具有较好的有效性.     

湿热环境对CCF800/环氧挖补板拉压性能的影响

针对挖补修理后飞行器在服役期间会经历高温高湿环境，进行了湿热环境对挖补修理层合板（以下简称挖补板）拉压性能影响的研究。首先，测试了4种湿热环境下CCF800/环氧挖补板的拉伸和压缩性能；然后，建立了相应的湿热应力有限元模型，探索了不同湿热环境下挖补板内的湿热应力分布；最后，在此基础上建立了湿热环境下挖补板的拉伸和压缩力学模型，研究了湿热环境对CCF800/环氧挖补板力学性能的影响。试验结果显示，湿热环境使挖补板的承压能力降低，承拉能力提高，这与常理不符。经试验观察和机理分析，发现CCF800/环氧铺层中纤维弯曲是导致湿热环境下挖补板拉伸性能不降反升的主要原因。在考虑湿热环境时，制备CCF800纤维复合材料过程中需要格外注意纤维弯曲问题。      

基于有向图的蜂群无人机故障影响

基于蜂群无人机控制模型，针对虚假数据注入的故障情形，为了分析该故障情形下，蜂群无人机中故障的的影响及传播关系，采用故障传播有向图及一致性理论，开展蜂群无人机故障影响机理研究。首先，通过Dijkstra算法计算故障源到各无人机的最短路径，建立故障传播有向图；然后预测各无人机受故障影响的程度，结合蜂群无人机系统，计算一致性行为偏差的指标，并将其作为实际故障影响程度；最后，通过对预测结果与实际故障影响程度进行仿真比较，验证了所建立的故障影响机理的合理性。