旋转梁的动力学建模及其反馈控制

利用哈密尔顿原理,推导了刚柔耦合形式的旋转欧位－伯努利梁的动力学方程,并在小转速的假设下,给出了线性化近似方程的解析解;讨论了由直流电机和压电陶瓷组成的控制系统,并从动力学稳定的角度出发,利用Lyapunov第一方法设计系统的反馈控制实现了动力学稳定性。最后通过计算机仿真证明控制策略的有效性。     

降落伞载荷分析介绍

文章回顾了降落伞应力计算分析方法的发展,阐述了应力分析的若干种方法,包括经验法、充气能量法及其结构与流体耦合法,总结了各种方法的特点,并提出看法意见。     

分离系统动力学研究初步

针对分离系统动力学研究中所要了解和解决的基本问题进行了阐述，详细分析了分离轨迹计算和碰撞判别中所要面临的主要问题，气动力和力矩的获得，干扰因素的分析及碰撞条件的确定，并对这些问题的解决方法给预了一定的归纳和总结。     

飞船返回舱环境压力模拟装置的实验研究

根据返回舱回收过程的压力环境特点,设计了由气源装置、比例调节阀、密闭压力容腔和真空发生装置等组成的环境压力模拟装置.经静态测试和特征波形测试表明,静态最大误差29 Pa,对阶跃、正弦、三角波等输入信号的跟随特性好,幅值误差不超过2.5%,相位误差不超过1.5°.返回舱的正常返回模式下测试的最大误差为37 Pa,时滞小,可重复性好.     

遗传算法在大型降落伞气动力参数辨识中的应用

针对大型降落伞气动力参数辨识中观测值难以获取的特点,提出利用遗传算法和少量 观测信息对降落伞全张满后运动形式稳定时气动参数进行辨识的方法并建立了相关模型。仿 真结果表明,遗传算法适合此类问题的求解且精度较高。还针对某型号飞船降落伞回收 系统的大型环帆伞进行气动力辨识,利用辨识参数值计算的观测值和录像分析的结果基本吻 合,表明本文提出的研究方法可应用于实际工程问题。
     

Weibull分布参数估计的灰色方法

立足于“偏态”的威布尔分布由于其通用性在工程上得到广泛应用。本文应用灰色系统理论中GM(1,1)的直接建模方法,导出了三参数威布尔分布的三个参数同时估计方法。计算实例表明,本文方法计算简单明了,精度较高,且适合大小不等的各种子样,因此可望在工程上推广使用。     

翼伞系统归航的最优控制

阐述了翼伞系统归航轨迹最优控制的建模。在求解过程中采用无量纲化和等数量级的预处理方法 ,提高了计算精度 ,使结果更直观 ,也便于选择加权因子。通过选择合适的加权因子 ,将有终端约束的单目标优化和无终端约束的多目标优化用同一程序求解。分析和总结了在不同初始条件下翼伞系统归航最优控制的特点 ,为工程实际的运用提供了一定的参考     

降落伞系统动力学的面向对象仿真框架

针对当前降落伞系统动力学仿真中存在的问题,引入面向对象分析方法建立了开放性的仿真框架。框架由模型库、算法库和系统库三部分组成。实现了基元模型接口的规范化和模型库的层次化,提高了框架可扩充性和适应性。框架提供了通过基元模型组合来建立系统模型的机制,可支持针对不同系统、不同应用的仿真工作。利用该仿真框架,完成了某型飞船降落伞系统建模仿真,验证了框架的有效性。