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111.
针对机载 SINS定期拆卸并进行实验室标定存在的维护效率低、标定周期不合理的问题,提出一种基于 GPS/SINS组合导航仿真飞行数据反演解算的免拆卸空中标定方法。在对飞行数据拟合插值的基础上,利用飞行数据序列和 SINS反演算法解算出惯性器件的输出增量,以引入误差后的惯性器件输出值作为 SINS的输入进行纯惯导解算,并以 SINS和 GPS输出的速度误差作为系统级标定 Kalman滤波器的观测量,对惯性器件误差项进行滤波估计。仿真结果表明,这种标定方法可较好地估计出 SINS中的误差项,实现了 SINS的免拆卸标定,降低了对 SINS定期标定的要求。 相似文献
112.
根据载体运动状态下捷联惯性导航系统(SINS)的误差方程时变的特点,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究。 相似文献
113.
由于人为差错引起事故的比率很高,因此,它越来越受到专家们的关注。相应涌现出许多评估人为差错率的方法和模型。文献[1]给出了各种人的可靠性模型的比较分析,介绍了定量预测人的工效的22种方法的异同。目前,人为差错率的评估在很大程度上仍依赖于人工判断。虽由于保密原因。许多实际内容并未公开发表,但鉴于人体的复杂性和设备的多变性,真正客观合理的人操作性数字模型仍在探索中。这里仅就目前流行的方法和我们的工作进行讨论。 相似文献
114.
115.
自1975年发射首颗ETS-1卫星以来,总计已发射了28颗NASDA(日本空间局)卫星。关于卫星的操作,NASDA已经开发了实时遥测/遥控处理系统,可通用于不同类型卫星。目前第三代系统已投入使用。而卫星操作的最新发展趋势则是更加复杂,例如正在出现采纳CCSDS建议的卫星,而且计算机技术也发展的相当迅速。 此外,NASDA在卫星操作中的任务正从主要是卫星星体操作发展为实验/整个卫星任务操作。根据这些情况,NASDA已经开始研究适于操作未来卫星的下一代操作系统。研究中考虑到以下几点: ·任务支持的要求 ·卫星设计的趋势 ·计算机环境的进展 本文是该研究的阶段性报告。 相似文献
116.
矩形波导内介质材料对电磁波的反射与吸收 总被引:7,自引:0,他引:7
本文基于电磁波在矩形波导内的传播理论推导了填充矩形波导的长方形介质块对电磁波的电压反射系数,并得出波导内多导介质对电磁波的反射与吸收情况,进而提出一种快速判断高分子导电聚合物电磁参量的方法。 相似文献
117.
大型军用运输机集军用、民用飞机技术为一体,又有着自身的特点,其发展将带动航空工业和相关产业的发展。通过对国外空中运输力量的分析,提出了大型军用运输机的发展途径。 相似文献
118.
119.
阐述了设计的一种计算机控制的电液比例阀控补偿同步系统的阀控补偿同步系统的硬件组成和工作原理,着重介绍了系统控制软件的模块设计,实验结果表明,该系统是可行有效的。 相似文献
120.