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针对红外搜索跟踪系统(IRST)双机协同被动探测定位作战使用中,机动目标建模与实际运动失配造成定位误差偏大的问题,研究了一种基于曲线模型的自适应滤波新方法。该方法改进了传统方法根据方向角估计转弯率以及基于帧间插分线加速度估计切向加速度的思路,将转弯率及线加速度联合作为状态变量进行了状态扩维,并推导了扩维后的过程噪声协方差表达式,在缓解传统两层滤波结构带来的计算量大问题外,也提高了切向加速度的估计精度。另外基于反正切函数的值域,结合方向角在四象限间的转移关系,优化了方向角的设计。通过IRST双机协同仿真实例,验证了所提方法对机动目标的适应性更强、目标定位精度更高。 相似文献
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航空机群保障涉及要素广、策略多、交互性强,仿真分析方法是开展飞机保障决策与评估研究的热点和难点。提出一种机群保障仿真评估方法,建立多智能体(Agent)功能类型与交互关系模型;对多Agent结构进行定义,并建立模型;以五型飞机构成的航空机群为仿真对象,以任务成功率为保障指标进行案例验证与仿真计算分析。结果表明:各型飞机平均故障间隔时间(MTBF)、设备故障平均修复时间(MTTR)对任务成功率的影响总体趋势相似,随着MTBF的增加任务成功率提升,随着MTTR的增加任务成功率降低。所提方法能够为航空机群维修保障智能决策提供一种可行、有效的方法手段,支撑基于模型的智能决策优化实现。 相似文献
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针对导弹遥测数据高码速率和多参数的特点,提出了采用Qt开发包实现遥测数据实时处理的软件设计方案。介绍了软件的基本框架和关键技术,采用Qt核心机制、XML(e Xtensible Markup Language,可扩展标记语言)和Lua动态脚本,解决了参数动态配置问题,实现了一款通用遥测数据处理软件,满足多个型号的遥测任务需求。 相似文献
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针对光纤陀螺随机误差信号特点,在分析其一般时间序列模型的基础上,将AR建模方法运用于随机误差信号的建模,得到陀螺随温度变化的真实趋势,然后利用数学方法建立陀螺的动态温度误差模型,对陀螺的输出进行实时补偿.经过仿真分析表明,通过以上方法的处理后,陀螺在-20℃~50℃全温范围内的零偏极差不超过0.2(°)/h,大幅度提高了陀螺的精度性能. 相似文献
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非球面研磨阶段检测技术的优化 总被引:1,自引:0,他引:1
研磨阶段非球面的面形误差将由几十微米收敛到几个微米,适当的测量方法决定了该阶段误差的收敛速度和精度,而非圆对称离轴非球面加工研磨阶段的检测无疑更具难度。本文基于双四阶B样条函数的概念,提出了NURBS曲面拟合模型并用于指导非球面的研磨,同时给出应用实例,验证了该方法的有效性。 相似文献