舰载机系统安全的模糊综合评判方法

为了对舰载机系统进行安全性评估,建立了评估指标体系和评估方法.将舰载机系统综合安全度分为系统管理安全度和由飞行、航空保障、维护与维修3个子系统组成的"人-机-环境"安全度.系统的安全度被划分为5个等级,依据模糊综合评判方法计算系统的安全度.当综合安全度低于4时,说明系统未达到较好的安全状态.对评估数据的分析,可以找出被评为中等以下且隶属度较大的因素,对问题进行分析整改,以提高系统的综合安全度.     

一种无陀螺捷联惯导系统角速度解算组合算法

无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可完成惯性测量与导航，然而采用积分法解算载体的角速度时误差积累严重，发散迅速。文章采用一种常用的九加速度计配置方案，设计一种积分法补偿算法，并针对其初始时段误差过大的问题提出了一种组合算法。仿真验证能有效地抑制解算误差的发散，提高了解算精度。