双卫星故障条件下的RAIM可用性研究

现有的关于接收机自主完好性监测（RAIM）算法大部分是基于单颗卫星故障的假设,但随着GPS技术的发展,多颗卫星发生故障的可能性已不能再被忽视,特别是两颗卫星同时发生故障的情况。本研究基于对水平定位误差保护级（HPL）的分析,从一颗卫星故障的可用性出发,推导出两颗卫星故障时的可用性。率先给出了在两颗卫星故障的情况下,天津区域内RAIM算法的可用性。仿真结果表明：两颗卫星故障的可用性低于单颗卫星故障的可用性。     

Kalman滤波估算电离层延迟的一种优化方法

频间偏差（Inter Frequency Bias,IFB）通常会给电离层延迟的解算带来误差.目前从电离层延迟中消除频间偏差的方法是基于GPS双频观测数据建立垂直电离层模型,利用卡尔曼滤波实时估算电离层模型系数和频间偏差.然而滤波过程中的测量噪声协方差矩阵没有考虑系统观测量之间的相关性,这会导致滤波模型不准确,进而影响最后求解的电离层延迟的准确性.本文选取了美国19个参考站的GPS双频观测数据,利用卡尔曼滤波实时估算电离层模型系数以及频间偏差.在滤波过程中,通过将先验频间偏差的估计方差引入测量噪声方差,实现对测量噪声协方差矩阵的优化.计算结果表明,优化后得到的卫星频间偏差与欧洲定轨中心（Center for Orbit Determination in Europe,CODE）得到的频间偏差更接近.将优化后的电离层延迟代入伪距解算,得到的位置误差的标准差在东向和天顶向分别下降了12.5%和15.4%,天顶向误差平均值下降了17.6%,定位精度得到提高.      

计及芯轴变形的轴连轴承载荷分布和刚度计算

因轴连轴承高承载能力和长寿命的性能指标要求，提出三列滚动体混合式结构，通过两端圆柱滚子线接触形式提高轴承整体承载能力。为考核新型轴连轴承承载性能，基于柔性梁理论引入芯轴挠曲变形的影响，采用滚动轴承设计方法，建立新型轴连轴承力学分析模型，在此基础上研究了外载大小、外载位置和游隙因素对轴承载荷分布和刚度的影响。载荷分析表明:径向载荷增加，芯轴在各滚动体列产生的附加力矩增加，各滚动列最大接触载荷增大；载荷作用距离减小，芯轴在各滚动体列产生的附加力矩减小，各滚动体列的承载载荷明显下降；滚子列径向游隙的增加，各滚动体列的最大接触载荷增大，承载区域减小，载荷分布均匀性下降。刚度分析表明随着径向载荷增大，各滚动体列主刚度明显上升，而载荷作用距离减小和滚子列径向游隙增加，会造成各滚动体列主刚度一定程度下降。      

试论张贤亮“才子佳人”模式写作的多重指向

当代作家张贤亮在他的小说写作中,以自身22年的右派生活为写作题材,利用才子佳人模式,融合个体写作经验,为读者提供了一重新的阅读空间,同时也为20世纪80年代的中国文学添了新鲜一笔。更值得关注的是,在张贤亮模式写作的背后,还渗透了他写作的多重指向,其中传达和展现的心路历程、时代气息、读者期待、身份纠结,读来更觉张贤亮作品的现实和丰富。     

试论张贤亮“才子佳人”模式写作的多重指向

当代作家张贤亮在他的小说写作中,以自身22年的右派生活为写作题材,利用才子佳人模式,融合个体写作经验,为读者提供了一重新的阅读空间,同时也为20世纪80年代的中国文学添了新鲜一笔。更值得关注的是,在张贤亮模式写作的背后,还渗透了他写作的多重指向,其中传达和展现的心路历程、时代气息、读者期待、身份纠结,读来更觉张贤亮作品...     

高级接收机自主完好性监视的可用性预测

高级接收机自主完好性监测(ARAIM)是单频RAIM的扩展。基于对垂直保护限值(VPL)和有效监视门限(EMT)的分析,给出了垂直方向ARAIM的VPL实时和预测算法;对LPV-200进近,从单星座ARAIM的可用性出发,研究了双星座、多故障情况下ARAIM的可用性;对世界范围内ARAIM的可用性进行仿真,给出仿真统计,并对中国西部航路区域ARAIM的可用性进行仿真,结果表明,在双星座双频情况下,可用性设置为99.9%时ARAIM的算法覆盖率可达100%,完全满足LPV-200进近对完好性的要求。     

防锈铝零件硫酸阳极氧化工艺优化应用研究

阐述了防锈铝零件采用普通阳极氧化工艺生产时出现的问题,对影响防锈铝零件阳极氧化膜质量的主要因素进行了工艺试验和分析,摸索出防锈铝零件阳极氧化优化的工艺规范,该工艺规范已应用于生产,取得了较好的效果。     

盾牌击打试验机的研究

在成功研制盾牌击打试验机的基础上，对盾牌击打试验机能量计算所涉及的理论进行了分析，用击打中心理论解释了击打棍的击打位置和击打能量之间的关系，并给出了试验的具体数据。     

谈高校年鉴编纂与信息利用

高校年鉴对推进学校教育事业的改革与发展具有十分重要的意义。本文就编纂高校年鉴应注意的问题和高校年鉴信息的功用进行了探讨,用全、新、实的年鉴信息展示高校的风采。     

开链多刚体系统逆动力学的一种并行计算模型

本文通过采用方向余弦描述物体的转动，物体的质心坐标描述物体的平动，用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式，与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以ＰＵＭＡ５６０机器人的前三个臂为例，进行了并行计算效率分析，并与其它方法进行了比较，结果是令人满意的。