机械臂运动学建模及解算方法综述

以串联结构的机械臂为主要研究对象，首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法，从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理，分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库，得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法，为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。     

DSMC量子动理学化学反应模型的数值模拟

为评估直接模拟蒙特卡罗（DSMC）方法中新近发展的一种量子动理学（QK）化学反应模型，在自研高超声速稀薄气体流动数值模拟软件RariHV中实现该模型，并进行了单个绝热单元内的热泳平衡/非平衡反应测试。结果表明，数值解与理论解吻合良好，QK模型具有很好的预测化学反应流动的能力。为进一步验证QK模型在真实流动中的表现，还计算了高超声速绕圆柱的化学反应流动，QK模型计算的驻点线上温度和组分分布都与总碰撞能（TCE）模型结果吻合良好。相较于TCE模型，QK模型的优势是不再依赖反应速率系数的实验数据，在深空探测等化学反应数据缺乏的领域具有一定的应用前景。     

Wimax密码算法使用模式的探讨

目前，Wimax凭借其宽带高速的优点已经成为3G的一个标准，在无线城域网中拥有广阔的应用前景。同时，Wimax的安全问题也不客忽视，正受到越来越多人的研究，但对于密码算法使用模式的研究较少。文章重点介绍了Wimax安全子层中密码算法的三种主要使用模式（密码块链接模式、计数器模式和MAC层密码链接一计数器模式），并对它们的优缺点进行了比较分析。     

CADISEN集成系统的框架系统CISSEN‘95

如何在分布式环境下构筑CAD／CAM集成系统的集成平台，是CAD／CAM技术发展中的一个值得研究的重要课题；尤其是如何根据特定系统的具体情况选择合理的系统结构、配置完整而实用的系统功能以及设计方便友好的用户界面，更是问题的关健。未交给出了在分布式环境下系统集成的一个集成框架。     

基于OpenGL的虚拟座舱显控系统快速设计与实现

以当前飞机座舱显控系统为背景,介绍座舱显控系统的组成和功能。以国内外通用的座舱显控系统为参考对象,使用VC++开发平台,应用OpenGL专业图形开发库,结合快速原型开发思想,设计并实现了一套完整的虚拟座舱显控系统。该虚拟座舱显控系统实现了数据显示、按键控制等功能。该系统能用来座舱显控系统的论证、开发和功能测试,还为飞行员的演示和培训提供了一种简单、快速、经济的选择。     

飞行学员基础英语视听说教学模式探讨

随着民航事业的发展,飞行员的英语水平在实际工作中的作用越来越突出。基础阶段的英语听说教学就是为接下来的民航专业英语学习打下坚实的基础。本文将根据自身教学实践并通过问卷调查和面对面采访等形式,了解飞行学员目前的基础英语视听说学习现状,并运用建构主义学习理论对视听说教学提出相应的改进策略。     

大型复杂构件制造过程残余应力演化与调控

归纳了残余应力的基本类型及各类残余应力的计算机仿真方法，概述了残余应力形成与演化行为及残余应力调控技术的研究现状。以机械臂基座本体淬火过程为例，展示了有限元仿真在大型复杂构件残余应力演化行为分析上的应用；以工字型材模压去应力为例，通过有限元仿真重现了变截面构件模压去应力的过程并分析了模压去应力的影响因素。讨论了残余应力仿真预测与调控技术应用于组件及其涵盖构件制造-服役全寿命周期的可行性，预测了其集成于智能制造技术体系的巨大潜力。     

数据通信微小卫星星座系统的发展及应用

随着数据应用的发展,用户对数据传输的精确性、时效性、广域性提出了更高的要求.文章介绍了ORBC()MM、Argos、Aprize等几个国外典型数据微小卫星星座的发展情况,阐述了发展数据微小卫星系统的意义及必要性,从灾害监测、环境保护和商业应用等方面列举了系统的应用需求,分析了实时转发和储存转发两种业务发展模式,给出了系...     

动能BGK格式模拟高雷诺数定常流的收敛性研究

为克服动能BGK格式计算耗时多、收敛慢的缺点,在格式中引入当地时间步长、隐式LU-SGS方法和多重网格技术,基于RAE2822翼型粘性跨声速绕流的数值模拟,对其收敛性的改善进行了研究。结果表明:上述3种加速手段对求解定常问题时的收敛性有明显的改善,达到定常解所需的迭代步数随着CFL数的提高而减少;因而求解某类问题时,隐式格式比显式格式更具优势;多重网格既适用于显式格式,也适用于隐式格式,加速性更加突出。     

Multi-parameter decoupling and slope tracking control strategy of a large-scale high altitude environment simulation test cabin

A large-scale high altitude environment simulation test cabin was developed to accurately control temperatures and pressures encountered at high altitudes. The system was developed to provide slope-tracking dynamic control of the temperature–pressure two-parameter and overcome the control difficulties inherent to a large inertia lag link with a complex control system which is composed of turbine refrigeration device, vacuum device and liquid nitrogen cooling device. The system includes multi-parameter decoupling of the cabin itself to avoid equipment damage of air refrigeration turbine caused by improper operation. Based on analysis of the dynamic characteristics and modeling for variations in temperature, pressure and rotation speed, an intelligent controller was implemented that includes decoupling and fuzzy arithmetic combined with an expert PID controller to control test parameters by decoupling and slope tracking control strategy. The control system employed centralized management in an open industrial ethernet architecture with an industrial computer at the core. The simulation and field debugging and running results show that this method can solve the problems of a poor anti-interference performance typical for a conventional PID and overshooting that can readily damage equipment. The steady-state characteristics meet the system requirements.