飞行器多因素突发性灾难事故的预防及其算法

 首先指出多因素引起的突发性灾难事故现仍偶有发生，虽然其发生次数不多，但性质是严重的。阐明多因素失效灾难性事故的预防方法，提出有工程实际意义的截断事故链中关键链的概念与方法，提出与建立针对多因素失效的可靠性分析方法，并提出如何在飞机上建立相应的健康监控设施及其算法。     

ISTAR无人驾驶直升机

20世纪80年代,美国通用动力公司在“环形翼”计划下,利用微型飞行器技术公司的“增升涵道风扇”(LADF)飞行器开始研制一种微型飞行器。后来得到美国国防远景研究计划局(DARPA)的合同,作为“制式飞行器”(OAV)计划的一部分继续进行研制,于2000年首飞。这一年,微型飞行器技术公司、GASL公司和通用动力工程公司联合成立联合航宇公司专门从事ISTAR无人机的研制。2002年制造了各种比例尺寸的验证机用于“情报搜集、监视、标目搜索和侦察”(ISTAR)。2002年初得到了DARPA和美国陆军的1500万美元的后续合同以执行微型飞行器(MAV)“先…     

振动建筑中人的烦恼率

现有的结构振动舒适度验算方法的最大问题是无法定量知道实际设计效果，针对这个问题，本文首先从心理物理学的角度研究了人对振动主观反应的模糊性和随机性，结合国内外有关实验研究，给出了上述不确定性的模糊属度函数和概率分布形式；然后把心理物理学对烦恼率的计算方法移植到结构振动舒适性设计中去，建立了相应的烦恼率计算模型；最后，结合高层建筑风振舒适度问题对该模型的合理性和有效性进行了研究，并把计算结果与实测结果与实测数据以及ISO标准进行了比较，结果表明用烦恼率方法最大的优点是能够非常准确地预测出因风振舒适度导致的不满人数的比例，而且与ISO标准具有很好的一致性。     

4J29可伐合金超声振动辅助钻削试验研究

4J29可伐合金由于具有和奥氏体不锈钢相近的难切削特点,传统钻削制孔质量较差,为了研究4J29可伐合金制孔质量的影响因素,提高制孔质量,对4J29合金进行了不同加工参数下的普通钻削和超声振动辅助钻削试验并对钻削轴向力、孔径误差、孔壁粗糙度进行了测量。试验发现:4J29可伐合金在不同加工参数下(切削速度v=0.314～0.942m/s,进给速度f=10～30mm/min),超声振动辅助钻削可降低钻削轴向力,轴向力平均降低35.37N,降幅为18.45%;超声振动辅助钻削可提高制孔精度,孔径误差平均减小17.9μm,降幅为31.5%;超声振动辅助钻削可提高表面质量,对于轮廓算术平均偏差Ra,超声振动辅助钻削使其平均降低了0.4862μm,降幅为28.4%,微观不平度十点高度Rz平均降低了2.4940μm,降幅为20.0%。试验表明超声振动钻削4J29可伐合金比传统钻削加工更具优势,可获得质量更高的加工孔。     

基于嵌入式FPGA加速ORB算法的遥感影像配准方法

卫星上计算资源有限，星载嵌入式处理器处理遥感影像的配准时通常需要很长的时间。可编程逻辑门阵列（FPGA）利用其内部可编程器件可用于加速图像处理。提出了一种基于Xilinx公司的ZYNQ芯片加速ORB算法的遥感影像配准方法，可用于3000×3000像素尺寸的卫星图像配准，缩短了计算耗时，提升了ORB算法的计算能效比。利用FPGA能够实现真正的并行计算电路，实现ORB算法多支路单层流水线的并行计算结构。采用软硬件结合的方法实现架构，能够处理不同分辨率的图像，可灵活配置特征点的数量。基于设计的加速ORB配准方法，获得了较高准确率。与软件实现相比,OVS-1A遥感影像偏移精度损失低于0.05个像元;GF.4遥感影像偏移精度损失小于0.9个像元。将ORB配准算法流程应用在ZYNQ7020上，耗时减少了57.50%。     

你的名字在太空漂

<正>飞向太空是许多人梦寐以求的事儿,但是能成为航天员并冲出大气层的人寥寥无几。虽然很多民间太空公司信誓旦旦地要在若干年内把大家送到太空中去,可是离把普通人送上太空的梦想还很早呢!虽然我们普通人还不能亲身体验外太空的奇妙感觉,但我们的一部分却完全可以进入太空中。对,就是现在,我们的名字,可以飞向太空,不再回来。     

工业机器人视觉定位系统的实现

描述了一种利用机器视觉技术的工业机器人定位系统,可用于飞机小型零部件的装配定位和复合材料胶结部件的加压保压等作业。系统利用双目相机对目标工件上的反射靶标进行测量,获取机械臂末端与工件间的相对位姿关系,系统控制模块根据位姿反馈驱动末端进行位姿调整,实现末端对工件的精确定位。利用激光跟踪仪对位姿偏差进行测量,结果表明位置误差为0.11mm,姿态误差为0.04°,在定位精度和稳定性方面均能满足实际应用需求。     

钛合金螺旋铣孔的切削力和切削温度试验研究

螺旋铣孔技术是航空装备制造领域新出现的制孔技术,因具有加工质量好、效率高等优点被用于加工钛合金、复合材料等难加工材料.采用包括切削速度、切向每齿进给量、轴向每齿进给量和螺旋导程4个基本加工参数描述螺旋铣孔过程,分析了基本参数和螺旋铣孔输入加工参数(自转、公转、进给)之间的关系.在自行研制的螺旋铣孔试验平台上开展了钛合金材料的加工试验,研究了钛合金螺旋铣孔加工中切削温度及切削力的特征,以及基本加工参数对切削温度和切削力的影响规律.试验结果表明,在螺旋导程一定时,切削温度主要由切削速度决定,而与轴向每齿进给量及切向每齿进给量无明显关系;而切削力的影响规律与切削温度相反.切削温度是影响螺旋铣孔过程中刀具磨损及加工孔质量的主要因素.在需同时保证加工效率及加工质量的前提下,应尽量选择大的切向每齿进给量、大的轴向每齿进给量和较低的切削速度.     

直刃尖刀形状对超声辅助切削系统振动性能的影响

基于超声振动设计理论并结合超声振动变幅杆,设计了一种用于弱刚度材料超声辅助切割的直刃尖刀.建立了直刃尖刀和超声振动系统一体的有限元模型,系统分析了直刃尖刀刀体长度、厚度参数对超声振动系统谐振频率、振幅放大倍数和刀具纵向振幅的影响,探讨了刀具横向和侧向振幅沿刀具轴线方向的分布规律.针对特定的超声振动系统,确定了综合性能最优的刀具参数.研制了具有不同形状参数的去刃模拟刀具,并安装于同一超声振动系统进行测试,对仿真分析结论进行验证,理论分析与试验结果相一致.根据理论分析确定的最佳参数研制了直刃尖刀并测试了其振动性能.研究结论对超声辅助切削加工的直刃刀尖的研制提供了理论指导.     

着舰引导系统“软故障”研究初探

给出了着舰引导系统“软故障”的定义,对其特点进行了深入的分析,并对着舰引导系统“软故障”进行了分类,阐述了各种“软故障”对着舰安全的影响,以及预防和解决“软故障”的技术方法.最后预测了着舰引导系统“软故障”的研究方向.