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采用半导体激光器(LD)是谐振式集成光学陀螺(RIOG)小型化发展的重要趋势,但是LD的电流调谐特性会引入强度噪声.理论分析了电流调谐致强度噪声对开环RIOG性能的影响,得到频率锁定位置与LD输出光强之间为线性关系.随后,提出了基于频率锁定位置的强度噪声抑制方案,通过频率锁定位置实时监测LD输出光强的变化,根据监测值得到补偿系数,并补偿陀螺输出.建立了抑制电流调谐致强度噪声的理论模型,并进行了实验验证,RIOG的零偏稳定性由0.768(°)/s提高到0.103(°)/s. 相似文献
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针对传统滑模控制易导致系统出现抖振的问题,提出了一种模糊径向基函数(RBF)神经网络滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制。为了减小观测器系统抖振,利用模糊RBF神经网络算法动态调整滑模增益,并采用李雅普诺夫稳定性定理证明了该模糊神经网络观测器的稳定性;利用锁相环(PLL)技术提高估算精度,并削弱计算噪声。基于MATLAB/Simulink软件平台搭建了仿真模型,将模糊RBF神经网络滑模观测器系统与传统滑模观测系统进行对比。结果表明,与传统的滑模观测器相比,新型滑模观测器能够快速、有效地跟踪转子位置,精确估算出转子速度,同时具有较好的动态特性。 相似文献
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近距离遭遇:一种新的挑战(五)李应保与儿童有关的案例在对UFO案例进行综述时,重要的是要注意到儿童也报告说见过UFO。这里我将给出3例这类报告。也许有人会认为儿童易于说谎和幻想,因此,他们的证据材料没多少份量。但古代的孩子哭狼的故事表明,成人是能够区... 相似文献
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研究UFO的科学家们(上)●〔美〕S.伯德○李应保亚利桑那大学月球和行星实验室的杰瑞·开普不同意科学家会由于受到社会压力而屈服的说法。在1967年4月29日亚利桑那科学学术会议上,他说:“我要纠正下述说法:科学家们由于害怕嘲笑,而避开UFO报告。作为... 相似文献
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2000年 11月 21日 19时许,一条长约 10多米的“火龙”悄无声息地光顾了湖北荆江分洪区。 当晚,住在村外的湖北省公安县埠河镇马市村五组村民赵贤兵和往常一样,准备到邻近的群联村刘老汉家去串门。走到离刘老汉家约 30米远处时,赵老汉惊讶地发现天空中一条“火龙”从西北方向往东南方向快速游来。此“火龙”的头有半米多宽,身长约 10多米。尾细长,浑身放着红光。“龙头”很亮,龙头龙尾略带白光。其飞行高度和往常空中出现的民航飞机的飞行高度差不多。此“火龙”飞行速度之快,令人吃惊,且毫无声息。 赵老汉本想喊刘老汉一家人出… 相似文献
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双星导航系统的建立,为我国实现自主的卫星天基测控技术提供了可能。同时由于其全天候、全天时、相对定轨精度高等特点可望成为一种低、中轨卫星精密定轨的有效手段。但由于双星系统中静止卫星数目仅有两颗,要得到低、中轨卫星的三维定位信息,还需要额外的第三维观测量。本文根据双星系统的现状,结合国内对低、中轨卫星精密定轨的要求,提出了一种基于双星系统的卫星几何学精密定轨的方法,概述了其基本原理及其组成,给出了卫星定轨的方法和数学模型,同时根据数据仿真分析了该定轨系统的定轨精度,为下一步工程实现提供了理论基础。 相似文献
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为了改善磨削后镍基高温合金GH4169的表面完整性,本文采用磁流变弹性体砂轮对镍基高温合金GH4169进行抛光试验研究。首先,通过模压成型的方法制备了磁流变弹性体砂轮,并对其表面微观形貌及不同磁场强度下的硬度进行了表征。其次将制备出的磁流变弹性体砂轮用于对镍基高温合金GH4169的抛光工艺试验中,并讨论抛光工艺参数中磁场强度对镍基高温合金表面完整性的影响。试验结果表明:在一定的磁场强度范围内,零件抛光后的表面粗糙度和显微硬度随着磁场强度的增大而减小,同时增大磁场强度也有利于改善零件的表面形貌,减少砂轮的磨损量,降低零件磨削后的亚表面损伤层厚度。 相似文献