INVERSE KINEMATICS FOR A 6 DOF MANIPULATOR BASED ON NEURAL NETWORK

运用神经网络求解机器人运动学位姿逆解，突破了文献局限于研究位置逆解的状况，首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解。通过深入分析基于Ｋｏｈｏｎｅｎ网络原理和Ｖｉｄｒｏｗ－Ｈｏｆ误差修正的Ｍ．Ｒ．Ｓ．自组织神经网络及机器人运动学特性，创新了自组织神经网络训练算法并建立了一类工业机器人位姿逆解的神经网络方法。对ＰＵＭＡ５６０机器人的计算机仿真结果表明，本算法在自组织能力和定位控制精度方面大幅度提高。     

基于活动网络图的工作流建模工具的设计与实现

在描述工作流过程的模型中,基于活动网络图工作流模型的可读性最好。它对于工作流过程的描述非常直观,是最自然的过程表达方式。本文首先分析了工作流管理联盟(WfMC)提出的工作流过程定义的元模型,然后给出了一种基于活动网络图的工作流过程模型,并采用面向对象的程序设计方法,完成了工作流过程建模工具的开发。     

航空发动机高压旋转涡轮盘腔流动与换热

在同模型实验参数范围内，且数值解和实验解基本吻合的前提下，对发动机原型参数进行数值模拟，求解了旋转系下流体流动与换热微分方程组，通过对气体域和固体域进行共扼计算，并将动量方程与能量方程福合求解。结果表明利用低参数下实验数据支持的数值计算程序对真实参数的模拟是合理的，对于复杂的非线性现象，数值外推法比传统实验外推更加准确。     

DORIS定位原理及其误差影响的推导

利用ＤＯＲＩＳ测量方法测轨定位具有周期短、精度高、全天候和数据多的特点。目前开展这方面的研究工作，已经取得了具有实用意义的成果。本文介绍了ＤＯＲＩＳ定位的基本原理，导出了基本关系式。同时，就ＤＯＲＩＳ的定位，提出了电离层改正项、对流导改正项、潮汐改正项、相对论改正项的数学模型。     

星上业务综合与地面综合基带一体化设计的思路

为满足在航天器与地面站之间传输各类数据的要求，航天器和地面设备都有相应的措施与之适应。星上数据的业务综合将航天器上的各类数据合并成一路数据流，经物理信道统一传输。地面设备则将遥测、遥控、测距和数传等功能在基带集成，形成综合基带设备。业务综合与综合基带都曾推动了航天任务中数据传输系统的发展，但二者都是从自身的角度考虑，并没有作为一个系统综合设计。本文对业务综合与综合基带进行一体化设计，使天地系统相互协调，最大限度地提高星地数据传输的可靠性和有效性。文中通过对遥感卫星数据传输系统的设计实例说明了一体化设计思路的应用。     

精益研发助力企业研发创新

刘柱:首先,请您简单介绍一下柯马公司.目前,柯马在航空领域的业务范围主要包括哪些内容? 约翰·纳克斯:柯马(COMAU)是一家隶属于FIAT(菲亚特)集团的全球化企业.     

高端产品服务中国——本刊主编刘柱与弗雷斯特·里内机床集团总裁让·贝赫唐·普欧对话

50多年来,弗雷斯特·里内机床集团一直专注于高速铣床和重型铣床等高性能机床的生产.     

一种克服NH码调制影响的北斗卫星信号捕获方法

基于北斗公开服务信号B1的结构特点,通过理论分析得出了NH码调制对北斗卫星信号在弱信号环境下捕获的影响,并通过仿真验证了理论分析的正确性,最后提出基于二次精频搜索的捕获方法,克服了这种影响。研究结果对北斗弱信号捕获技术的深入研究具有重要指导意义,能够为其他更优秀的北斗弱信号捕获方案提供理论依据。     

展望未来机床透析行业发展

[编者按]第十届中国国际机床展(CIMT 2007)将于2007年4月9日在北京中国国际展览中心隆重开幕,为配合此次机床展,本刊特别策划了以"未来的机床"为主题的论坛,并特别邀请了中国机械工业联合会科技工作部主任李冬茹、北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长刘强、北京机电院高技术股份有限公司原总工程师李绪成,请他们从技术发展的角度剖析中国机床产业的未来和发展.     

波音试飞首架使用生物燃料的民用飞机

2008年2月24日,波音、维珍大西洋航空公司和通用电气合作首次使用可持续性燃料进行民用航空飞行,这种燃料由生物混合燃料与基于煤油的传统燃油混合而成。这次验证飞行凸显了将生物燃料用于民用飞机的可行性,同时向航空业实现完全可持续、低碳生命周期的燃料解决方案迈出了重要的一步。