首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   6155篇
  免费   1902篇
  国内免费   1002篇
航空   5350篇
航天技术   1176篇
综合类   558篇
航天   1975篇
  2024年   36篇
  2023年   179篇
  2022年   465篇
  2021年   457篇
  2020年   461篇
  2019年   369篇
  2018年   373篇
  2017年   447篇
  2016年   336篇
  2015年   397篇
  2014年   428篇
  2013年   412篇
  2012年   546篇
  2011年   515篇
  2010年   491篇
  2009年   457篇
  2008年   439篇
  2007年   440篇
  2006年   396篇
  2005年   296篇
  2004年   246篇
  2003年   207篇
  2002年   194篇
  2001年   140篇
  2000年   115篇
  1999年   68篇
  1998年   17篇
  1997年   24篇
  1996年   19篇
  1995年   10篇
  1994年   10篇
  1993年   15篇
  1992年   8篇
  1991年   11篇
  1990年   10篇
  1989年   9篇
  1988年   8篇
  1987年   5篇
  1986年   2篇
  1984年   1篇
排序方式: 共有9059条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
李士勇  杨丹 《宇航学报》2007,28(4):903-907
研究了一种基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划方法,以规划出生存概率更大、飞行距离更短的攻击轨迹,有效提高巡航导弹的作战效能。提出了坐标变换的思想,通过坐标变换将蚁群算法中信息素局部更新策略和全局更新策略协同作用的机制合理地应用到了航迹规划中,通过将信息素全局更新规则中的信息素常量和挥发率进行自适应变化来对算法进行了改进,最后对算法进行了计算机编程仿真实现。仿真结果验证了改进算法能有效避免算法过早陷入局部最优,加快算法的收敛速度,能取得目标函数更优的航迹规划路径。  相似文献   
92.
具有容错性的自重构机器人变形原理   总被引:2,自引:0,他引:2  
徐威  孙斌  王石刚  杨汝清 《宇航学报》2004,25(3):305-311
自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要,它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标,深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型;然后建立自重构机器人的模块运动规则;提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下,机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。  相似文献   
93.
主要对0.1 kW微波等离子体推力器进行了地面试验和数值模拟研究。试验研究分析了影响推力器效率的因素;数值研究通过采用SIMPLE方法求解了N-S方程和采用FDTD方法求解了M axwell方程,分析了影响谐振腔内等离子体参数的因素。结果表明,微波功率、工质种类和质量流率是影响谐振腔效率的主要因素,而等离子体参数则主要受微波功率的影响。  相似文献   
94.
多飞行器测控技术的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出了一种基于DBF和DMF-CDMA技术的多飞行器测控系统。首先描述了系统的工作原理,然后对DBF给出了全面和详细的计算机仿真,包括圆面阵DBF阵因子方向图仿真和DBF对多飞行器的搜索与跟踪仿真。最后对DMF-CDMA给出了实验结果。实验的硬软件巳达到实用水平。这些说明本文提出的多飞行器测控方案是可行的。  相似文献   
95.
人造地球卫星初轨计算的单位矢量法   总被引:5,自引:1,他引:5  
本文在建立两组单位矢量系统R*,S*,φ*和ρ*,A*,h*的基础上,给出了初轨计算的新的条件方程形式以及对不等精度、不同类型的观测资料的加权处理方法,这对充分发挥高精度测距资料ρ和测速资料ρ·的作用十分有利。实测计算表明,本方法基本解决了初轨计算中轨道半长轴不易定准的困难,并具有定轨精度高、适用范围广、稳定性能好等优点,对静止卫星转移轨道入轨段超短弧段测量资料的初轨计算,作用尤为明显。  相似文献   
96.
一种延伸喷管展开特性分析   总被引:2,自引:1,他引:2  
针对对铰链可抛式延伸喷管,运用刚体平运动微分方程,建立了描述其发展开机构开及延伸锥展开过程的数学模型,通过求解数学模型,得到了单级可抛式延伸喷早锥展开到位时间,任意时刻展开机构的质心速度和加速度,传动角速度和角加速度,各构件之间的相互作和力支座反力等参数的数值解。  相似文献   
97.
杨钧 《上海航天》2005,22(1):52-56
用软件包和FOM方法分别计算了BX1750A芯片在三种太阳同步轨道以及不同宇宙环境下的单粒子翻转率。根据器件及单片机系统在轨单粒子翻转率与“零翻转”可靠度的关系,量化地评估了该芯片及所属系统应用于不同飞行任务时的抗单粒子翻转(SEU)性能。分析结果表明,BX1750A芯片抗单粒子效应的性能较高,可作为低太阳同步轨道3年或5年寿命卫星关键计算机系统的选用芯片。同时为确保系统SEU零失效,有必要采取软件和其他加固措施。  相似文献   
98.
固体火箭发动机模态分析的缩聚方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
对于一些复杂结构的模态分析,要得到能够指导工程设计的结果,几何模型和力学模型划分单元必须足够多,这必然耗费大量的空间和时间资源,并导致计算困难。文中以某上面级固体火箭发动机模态分析为例,利用有限元法、固定界面法和Guyan缩聚法进行自由度缩聚后再进行模态分析,分析结果令人满意。  相似文献   
99.
分析了商业成像情报卫星的现状及其特点,展望了商业成像情报卫星技术的发展趋势。指出,商业成像卫星以其应用范围广泛、商业价值巨大而得到了美、俄等国的高度重视,并在技术上得到迅速发展;商业成像情报卫星突破或淡化了军用与民用的界限,实现了两者的信息共存、资源共享、综合利用;未来商业成像情报卫星将朝着小型化、一体化、数字化、可见光成像与微波成像的方向发展。  相似文献   
100.
小波变换在遥测信号检测中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
杨莘元  姜弢  邓泳  郭磊 《宇航学报》2002,23(2):77-79
为了更好地分析和处理弹载固态记录仪所记载的助推火箭在发射时对弹体的冲击和振动信号,本文利用小波变换所具有的空间局部化性质,在对原始采样数据的奇异性及奇异性位置和奇异度的大小的分析中,以及在导弹型号试射实验的后视数据分析中,取得出了良好的分析效果。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号