无人直升机悬停及小速度飞行精确控制设计与仿真

采用姿态内回路和位置外回路的控制方法,设计无人直升机悬停及小速度飞行控制律,并进行仿真验证控制的精确性。     

Imaging interplanetary CMEs at radio frequency from solar polar orbit

Coronal mass ejections (CMEs) represent a great concentration of mass and energy input into the lower corona. They have come to be recognized as the major driver of physical conditions change in the Sun–Earth system. Consequently, observations of CMEs are important for understanding and ultimately predicting space weather conditions. This paper discusses a proposed mission, the Solar Polar Orbit Radio Telescope (SPORT) mission, which will observe the propagation of interplanetary CMEs to distances of near 0.35 AU from the Sun. The orbit of SPORT is an elliptical solar polar orbit. The inclination angle between the orbit and ecliptic plane should be about 90°. The main payload on board SPORT will be an imaging radiometer working at the meter wavelength band (radio telescope), which can follow the propagation of interplanetary CMEs. The images that are obtained by the radio telescope embody the brightness temperature of the objectives. Due to the very large size required for the antenna aperture of the radio telescope, we adopt interferometric imaging technology to reduce it. Interferometric imaging technology is based on indirect spatial frequency domain measurements plus Fourier transformation. The SPORT spacecraft will also be equipped with a set of optical and in situ measurement instruments such as a EUV solar telescope, a solar wind ion instrument, an energetic particle detector, a magnetometer, a wave detector and a solar radio burst spectrometer.     

基于TDM策略的支线机场资源需求分析与预测探讨

应用交通运输领域比较成熟的交通需求管理理论的主要成果,吸收其成熟的理论思想、技术方法、政策措施与组织行为等,从支线机场定位、管理体制和资源配置的问题入手进行分析和讨论,探讨支线机场建设和管理中相关的问题,为支线机场的发展提供有益的决策咨询参考。     

基于完全图的对地电磁探测需求融合分析方法

不同用户提出的对地电磁探测需求之间可能存在关联性.以对地电磁探测需求为研究对象,根据对地电磁探测需求的关键特征量,包括空域要求、时域要求和频域要求,分析对地电磁探测需求之间的关联性,判断需求融合的条件以及建立融合图模型,然后提出了基于图的完全子图的算法求解模型,最后设计示例验证了该方法.     

高压管路透镜垫连接件结构分析

透镜垫联接件作为高压气体管路的重要零件之一,其密封性能关系到气体增压系统能否安全可靠地工作。本文通过连接结构力学分析,对透镜垫结构进行了密封计算并校核了螺栓强度;同时,采用接触非线性有限元方法进行了数值分析,得出了在不同拧紧力矩下的接触面上等效应力和变形分布情况,以及拧紧力矩和密封宽度、密封面积的对应关系。理论分析和数...     

基于模糊算法的红外遥控器智能检测系统的实现

总结分析了各种红外遥控器的编码和编码发送方式。为便于实现各种红外遥控器的智能检测，介绍了一种基于模糊算法的对红外遥控器信息进行采集的数据处理方法。     

碳当量在3.6～3.9范围内不同Si/C比对铸件组织和性能的影响

以陕西压延设备厂生产的HT2 5 0以上的铸铁件为依据 ,通过 1998年 10月份前后大量数据的类比分析方法 ,寻找不同的Si/C比与机械性能、金相组织之间的关系 ,并严格控制熔炼工艺 ,提出了一些解决的措施 ,并在实际生产中取得了明显的效果     

飞航导弹飞行中影响因素分析

为了预先准确地确定飞航导弹的实际飞行轨迹，保证战术指标的实现，从自然环境，弹上设备，特征参数三方面入手，分析了干扰源对导弹飞行性能的影响，得出了有益的结论。     

基于开关式Hall传感器的飞轮低速控制

研究了基于TMS320LF2407A的飞轮用无刷直流电动机的数字化速度控制方案。为提高飞轮系统的可靠性,通常在电机定子上安装开关式Hall器件来检测转子的位置。但由于Hall所能提供的位置脉冲有限,在低速时,仅利用Hall提供的位置信息,很难得到精确的速度估计。为此,文中提出改善基于Hall的无刷直流电机速度估计性能的两种方法:一是增加Hall数量,二是标定Hall安装偏差。不同条件下的实验结果表明,本文所提的方法是有效的。     

计算机并行接口在计量测试中的应用

介绍了计算机并行接口的数据口、控制口、状态口寄存器的功能。充分利用其自动保持高电平和低电平的内部锁存器,并以计量检测中的应用为例,阐述了TC2.0、VC++、VB下的编程方法。