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81.
光学镜体用铍材及其尺寸稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
文中评述了铍材用作光学镜体的优越性及其发展状部况,讨论了影响铍镜尺寸稳定 因素及提高尺寸稳定性的可能途径。 相似文献
82.
可见光红外自旋扫描辐射计数据处理方法 总被引:1,自引:1,他引:0
范士明 《中国空间科学技术》1998,18(3):17-22,30
原始云图数据缓冲处理方法是FY-2号静止气象卫星CDAS原始云图处理分系统研制的关键问题直接关系到产生的展宽云图的精度和质量。 相似文献
83.
朱立群 《北京航空航天大学学报》1998,24(2):125-128
通过微波等离子体处理方法对Ni-W、Ni-W-B非晶态合金镀层表面进行改性的研究,测量了表面改性对非晶态镀层耐蚀性、表面成分及结构的影响.结果表明,经过微波等离子体处理过的Ni-W、Ni-W-B非晶态合金镀层,提高了在H2SO4、HNO3溶液中的耐蚀性以及在700℃环境下的抗氧化性能;微波等离子体处理过的非晶态合金镀层表面含W量和含O量相对提高了;镀层结构仍然是非晶态. 相似文献
84.
研究了淬火温度及冷却方式对16NiCo钢微观组织和性能的影响,结果表明:该钢不同温度淬火风冷与油冷后,随淬火温度的提高,性能变化趋势相近,强度至800℃~830℃达最大值,而后开始降低,860℃淬火冲击韧性为最高。860℃油淬与830℃风冷相比,强度下降不多,冲击韧性提高幅度比较大,并且随淬火温度的增加,两个强度指标之间的差别越来越大。 相似文献
85.
86.
针对存在输入受限的乘波体飞行器最优跟踪问题,基于反演控制设计了最优跟踪控制器。将控制分为稳态跟踪控制和瞬态最优控制两部分。首先基于反演控制框架,引入有限时间收敛跟踪器对虚拟控制律进行估计,避免了普遍存在的“微分项膨胀”问题。其次,考虑系统中存在不确定项,设计了非线性干扰观测器对不确定项进行估计,确保控制器的鲁棒性。同时,充分考虑输入受限情况,基于辅助误差补偿策略对控制输入进行修正。然后,为了实现最优控制,基于自适应动态规划设计瞬态最优控制器。最终通过数字仿真,验证所设计控制方法的有效性。 相似文献
87.
88.
为弥补水下运载器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)中传统舵面控制机构的低速控制的不足,改善其操纵性能,引入单框架控制力矩陀螺(SGCMG,Single Gimbal Control Moment Gyro)作为控制机构进行姿态稳定与控制.把AUV简化为刚体,加入SGCMG,考虑水下环境的特点,建立基于SGCMG的AUV动力学模型,并仿真分析AUV的动力学、姿态运动、SGCMG的框架运动以及环境之间的相互作用.仿真结果说明:基于SGCMG控制的AUV的姿态机动快速、准确,低速性能理想,为操纵律设计及姿态控制算法研究提供基础. 相似文献
89.
90.
基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪 总被引:2,自引:1,他引:1
路径跟踪控制是无人水面艇(USV)自主完成各项任务使命的关键技术之一,受到国内外运动控制领域的普遍关注。为提高风浪流等外界环境干扰下,无人水面艇(USV)路径跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究海流等外界扰动环境下一类非对称欠驱动无人水面艇的路径跟踪问题,提出了2种改进积分视线(ILOS)导引策略,并基于改进导引策略和反馈控制思想实现了无人水面艇水平面的路径跟踪。与传统ILOS导引策略相比,第1种改进策略具有变积分增益能够避免积分饱和及超调现象;第2种改进策略在前者的基础上将前视距离设计为时变量,使得无人水面艇操纵更加灵活,其中积分增益和前视距离均为垂直距离误差的不同函数,引导无人水面艇灵活快速地跟踪期望路径。基于级联系统理论证明了当所有控制目标实现时,控制系统为全局k -指数稳定(GKES)的,理论分析和仿真实验证明了算法的有效性和先进性。 相似文献